普洱市西门子代理商                                                                               普洱市西门子代理商

西门子提供了很多开发手段，包括主站和从站，我们都提供相关的开发方案。比如主站，西门子提供两种开发方案，一类是硬件开发方案，它是基于板卡或者是嵌入式芯片的开发方案，用来实现高性能的主站运动控制器；另一类是基于纯软件的主站开发，这两种都是目前主流的解决方案。

西门子还提供PROFIdrive的免费参考代码，包括AC1、AC3、和AC。拿到代码以后，用户需要做的就是，把它分解到PROFINET从站通信芯片（即ERTEC200P-2），，以及自己的MCU，即把这个参考代码分别配置到这两个不同的硬件芯片里即可。值得一提的是，现在国内通过PROFIdrive参考代码做出来的伺服驱动器和变频器已经很多了。

我们在做伺服运动控制的时候性能很重要，它强调响应的实时性。现在PROFIdrive的基础上推出了DSC，动态伺服补偿技术，解决了伺服控制的高性能的应用需求。过去大家会有印象，带有总线通信的运动控制系统的性能好坏和总线循环周期非常相关的，循环速度越快，性能越好，这是直观的认识。这有一定的道理，，因为大家可以看到总线循环有一个，不管是哪家总线系统，这是避免不了的，总会有，就是因为时间会影响伺服控制系统的动态响应，怎么办呢？有一个很巧妙的方法，DSC把整个位置闭环控制做到伺服控制器里面，它在伺服控制器里面实现了软的总线补偿，从这个补偿可以看到，这个补偿和实际的补偿正好抵消了，因此系统的动态响应是很快的，因为这个地方的时间被抵销了。因此伺服控制器不需要在很高的带宽，和通信速度的情况下，就可以实现很高的动态性能。

S120这个产品在动态补偿和高性能应用上用的就是DSC技术，我们现在国内也有厂家做了。和其他总线技术类似，PROFINET也有一个朋友圈叫PI(PROFIBUS&PROFINETInternational)，截止到2019年底它在有1700多家会员。从安装节点上来看，截止到去年底，PROFINET安装节点在超过3000万，今年预计能达到5000万。

作为PROFINET开发，少不了一致性测试这个环节。PI-China在北京设立了PI测试实验室，截止到今天，所有的本地的PROFINET产品，不管是IO还是伺服控制器，所有的测试都是在这里做，流程也很完善。另外，我们在成都有一个PROFINET的技术支持团队，可以帮助用户去做一些预测试，极大地帮助用户节省正式测试所需要的时间和费用，

这是截止到今天，在国内开发PROFINET产品的国内厂商，包含了所有的，不光是伺服，还有I/O、交换机、编码器。前几年，我们给用户介绍PROFINET时，大家不知道该怎么做，这两年大家都认可了。我们自己分析大概是有两方面的因素：一个方面就是大家确实看到了由于经济发展，给所有人提供更多的机会；另一方面，还是要做利润率更高的产品，这是所有人的痛点，如果大家都把精力都放在打价格战上面，是不好的。相对来说有一点门槛的技术，虽然技术难度大一些，，但能给大家创造更多的利润空间，对市场未来市场健康发展也是有利的。

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