大理市西门子代理商                                                                            大理市西门子代理商

大理市西门子代理商动力输出的兼容性，即可以搭载哪些类型的伺服电机，除了低、中、高惯量的永磁旋转电机，是否还支持各类旋转直接驱动电机、有铁芯或无铁芯直线电机、直线电动缸等等;除了配套品牌的伺服产品，是否还开放了适配第三方品牌电机和执行机构的功能选项。

大理市西门子代理商同时我们需要明白，伺服其实是一种用于实现精细运动控制的电气传动技术，因此，伺服驱动产品接入设备系统后所表现出来的控制特性，也就是它能以多快的速度、多短的时间周期、对多么细微的负载误差作出响应并精准调节，亦是极为重要的。有关这一点，除了厂家给出的频响带宽(BandWidth)和响应频率值等硬性指标以外，伺服驱动在控制环整定(tuning)功能上的软实力也是非常值得关注的，比如：是否带有自整定功能、能否实现动态自适应整定、有多少个限波滤波频率可以设定、限波频率可否做到自适应调节、是否支持振动、可以手动或自动设定几个频率、是否具备多轴同步纠偏功能等等。

而作为运控动力组件，伺服驱动产品以什么方式接入到设备自动化系统的控制回路中，同样是会对其性能表现产生一定影响的。所以，接下来我们有必要来看下伺服驱动上的一些控制端口。

运控数据端口：

大致分为PTI脉冲串输入、电压或电流式模拟量、非实时工业总线、实时工业总线等几种。其中具备前三种端口、或实时工业总线中的EtherCAT端口的伺服驱动，基本上都能方便的兼容多家控制平台，可以被称为是元器件级别产品;而目前采用除EtherCAT以外其他实时工业总线协议的伺服驱动，大都只能支持特定品牌体系内的自动化控制系统，应该算是系统级产品。

反馈端口：

大理市西门子代理商主要指的是电机反馈，须了解其支持的编码协议、分辨率、线芯配置，这其实与前面提到的第三方电机兼容性也有一定关系;有的驱动器还会有辅助反馈(或称第二反馈)，此时除了与电机反馈类似的相关参数，还应留意辅助反馈的功能，是用作主轴编码器、还是全闭环反馈、抑或是二者可选。

I/O端口：

一方面，伺服驱动的很多功能都是基于外部元件的动作来实现的，因此需要配有相应的控制输入端口，例如：使能、行程限位、回零、高速套准、复位等等;另一方面，运控设备的某些动作也是要根据伺服轴的状态(如：位置等)来完成的，这就需要为驱动器配以特定的输出端口，如：高速凸轮输出、仿真编码器输出、模拟量输出等等;而值得一提的是，随着运控总线的性能的不断提升，新款伺服驱动器上的I/O端口数量正呈现出不断减少的趋势，它们的功能正在逐步被转移到自动化系统的控制平台上。

大理市西门子代理商前面说的主要是伺服驱动与设备功能特性相关的一些产品要点，但事实上，随着运控系统轴数的不断增加，同时考虑到伺服技术本身的复杂性，在解读一款伺服驱动产品时，也十分有必要去设想一下其可能的操作过程和应用体验。个人经验看，大致会涵盖这样几个方面：

安装：

预估下伺服驱动在设备系统中的空间占用情况，需要考虑的因素有包括：功率密度如何、是否采用书本式设计、多个框架尺寸的高度是否一致、安装间距、是否包含双轴或多轴模块等。

布线：

观察下各进线端口在这款产品的正面、底部和上方分别是怎样布局的，这会在一定程度上影响电气柜内的线路布置和电磁兼容性能。

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