玉溪市西门子代理商                                                                           玉溪市西门子代理商

这几年市面上可供选用的伺服运控产品是越来越多了，同时，厂家们推出新品的速度和节奏也正呈现出愈来愈快的趋势。于是，如何快速的了解这些伺服产品，并从中有效的筛选出自己所需要的品牌系列，便成为广大设备用户和制造商所要面对的一个新的问题。

各位有木有发现，这几年市面上可供选用的伺服运控产品是越来越多了，同时，厂家们推出新品的速度和节奏也正呈现出愈来愈快的趋势。于是，如何快速的了解这些伺服产品，并从中有效的筛选出自己所需要的品牌系列，便成为广大设备用户和制造商所要面对的一个新的问题。

⚠️进入主题之前，有一点需要澄清下，本文的是通用自动化设备中的伺服驱动产品;而目前工业领域很多有着极强的行业应用属性的伺服产品，例如：机器人关节、AGV驱动、风电变桨......并不在今次的讨论范畴。

大家知道，驱动器的作用是为电机和执行机构的动作提供可控的电驱动力，因此，要读懂一款伺服驱动产品，首先还是得看一下它融入设备机电传动系统的方式是怎样的。具体来说，大致包括：

1.从产品外观入手，去看它的硬件样式和动力结构，是单体型还是模块化系统型。

所谓单体型，指的是一款伺服产品中每一个型号的驱动模块都集成有完整的整流和逆变回路，可以单独构成一套驱动系统;而模块化系统型，是说该系列伺服驱动会包含不同容量级别的整流单元和逆变模块，需要按照共直流母线的方式组合使用才能构成完整的伺服驱动系统;而有一些单体型产品(如：SINAMICSS210、IndraDriveHCS01、Kinetix5500等)也是可以组成共直流母线的模块化驱动系统的。为设备选择不同结构类型的伺服驱动系统，将很大程度上决定其内部电气元件的布局和动力线路的分配方式。

2.从输入端，看这款产品组成的伺服驱动系统所需动力电源的类型和电压等级。

目前工业领域的伺服驱动系统大都会采用交流电作为动力电源输入，主要有单相100~120VAC、单相200~240VAC、三相200~240VAC、三相380/400VAC等不同类型和级别。用户通常需要根据设备装机现场所在地区的工业用电标准，对其进行选择，否则就必须在驱动系统的动力电源侧加装相应的变压器。

3.以不同维度看轴模块的动力输出能力：

轴端输出的容量范围，一般以功率和电流值计，不过个人还是觉得参考配套伺服电机的扭矩范围更为直观;

动力输出的兼容性，即可以搭载哪些类型的伺服电机，除了低、中、高惯量的永磁旋转电机，是否还支持各类旋转直接驱动电机、有铁芯或无铁芯直线电机、直线电动缸等等;除了配套品牌的伺服产品，是否还开放了适配第三方品牌电机和执行机构的功能选项。

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