昆明市西门子代理商                                                                              昆明市西门子代理商

昆明市西门子代理商步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，点击的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数.

脉冲数越多，电机转动的角度越大；

脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过高频率，否则点击的力矩迅速减小，电机不转。

【问题3】为什么每次发完指令脉冲，都有很大的误差？

【解答】

在机械允许的条件下，加大减速度，减少停机过冲，使用中断快速响应，但更好的办法是使用FX2n-10PG模块，或者使用OmronCP1H等，支持脉冲输出中功能的PLC。

【问题4】三菱PLCFX-3UC，控制伺服电机一直一个方向转，其指令为PLSYK1000K0Y0，请问是什么原因？

【解答】

1、这个与用户的指令和参数有关系，按目前的指令只能是单方向定量输出：

1）没有指定输出方向端口；

2）其输出脉冲数是固定的；

当闭合输出时只能是单方向。

2、建议做法：

1）伺服一般需接线的是：

脉冲：与PLC输出脉冲端口相对应；

方向：与PLC输出该路脉冲方向所定的端口相对应；

使能：与PLC相应的伺服使能相连，也可直接在驱动器上短接（端子功能可在驱动器上设置）；

同时要在驱动器内定义：输入脉冲选择应为脉冲+方向；

同时也要定义旋转方向：双向模式（一般默认为双向）。

2）程序指令选择：

可选择带有方向输出的脉冲指令；如：DRVID100D102Y0Y1//脉冲相对位置输出指令按D100内的脉冲数和D102内脉冲速度向Y0发出脉冲信号，在Y1上发出方向信号。

在指令参数上的速度、脉冲数尽量以断电的寄存器替代常数，这样可随时修改位置，并可断电保存数据。

昆明市西门子代理商

昆明市西门子代理商                                                                                昆明市西门子代理商