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广汉市西门子代理商伺服作动器活塞杆是伺服机构对外做功的机械零件，其作用是将作动器两腔压差转化为作动器线位移输出[1]。活塞杆中间装有复合密封件，其结构属于动密封形式。装配时应保证其密封可靠性，一旦动密封失效，会影响伺服机构动态特性。活塞杆装配伺服作动器过程一直以来无量化参数控制工艺过程，传统操作方式是操作者用橡皮锤敲击装入或手工推入作动器的方法，敲击力度依赖操作者技能经验，且安装过程复合密封类零件的参数不易量化，极易切损，存在人为因素的不确定性，其质量为不可检项目[2]。本文研究采用数控压装设备对伺服作动器配套活塞杆进行压装的工艺方法，提出伺服机构活塞杆压装工艺判别方法，旨在使压装过程受控，提高装配质量。

1活塞杆压装过程机理分析

广汉市西门子代理商某型电液伺服作动器包括壳体、活塞杆、支承座、位移传感器、伺服阀、压力传感器等。对活塞杆压装到壳体过程进行研究，由于密封圈为超弹性体不易模拟其受力过程，故对模型中的密封圈进行必要的假设及化简[3]。假设密封圈安装到密封槽内受到均匀的压缩，没有卷、拧的现象。采用密封圈的预紧力与由活塞杆与密封圈发生相对位移而产生的接触力相叠加的方式计算活塞杆与密封圈之间的接触力，并用一个等效的集中力代替密封圈沿其表面分布的接触力。在活塞杆与壳体、活塞杆与端盖的间隙处采用Hertz接触刚度并考虑阻尼效应的影响建立接触处的法向力-位移关系，采用修正的库伦摩擦模型建立碰撞接触处的切向力-位移关系模型[4]。

 

  系统特点：

  ■KDN伺服驱动支持外部编码器应用

  实际应用中因为机械部分存在打滑现象，为确保切割精度必须使用到外部编码器对实际长度进行测量。

  KDN伺服系统支持多摩川串行、松下串行、尼康串行、海德汉Endat2.1/2.2、西克DSL、2多极旋变等多种类型编码器。

  KDN伺服系统支持对外部编码器的Z相功能，并可通过PDO进行读取。

  ■优良的低速性能。

  某些工况下，需要电机极慢的转速。曾带载情况下使用过1转/小时转速。

 

  优势:

  飞锯，实现高速运行中精准切割。

  支持在线更改产品规格。

  切割精度高。

  程序灵活，支持修改机械参数等操作。

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