自贡市西门子代理商                                                                            自贡市西门子代理商

先不说国外品牌的伺服电机了，只说国产伺服电机品牌就多不胜数！销售这些品牌的公司就更是不计其数了，面对这么多家销售伺服电机的公司，那么应该怎样选择呢？

  先不说国外品牌的伺服电机了，只说国产伺服电机品牌就多不胜数！销售这些品牌的公司就更是不计其数了，面对这么多家销售伺服电机的公司，那么应该怎样选择呢？

1、品牌，虽然国产伺服电机跟进口的有一定的差距，但是部分国产品牌也不算差。所以选择品牌的时候应该选择在国内知名度较大的，更加有保证！

2、配置的驱动器。圈内人都知道伺服电机与伺服驱动器需要配置的，比如值电机配总线驱动器。现在市场的趋势就是往总线方面走，在国内配置新M3系统的驱动器暂时只有德欧技术一家！

3、厂家。这是价格方面的关键，关乎客户拿到手的价格是不是划算的价格。大多数都是代理商，这样价格当然要比厂家高一点，德欧技术只有森默电气一家，其他都是代理商，总部负责研发和生产，森默负责销售，所以要用德欧伺服电机或者驱动器请认准森默电气哦！保证源头厂家！

 确定速度环响应性的参数。由于速度环的响应性较低时会成为外侧位置环的延迟要素，因此会发生超调或者速度指令发生振动。为此，在机械系统不发生振动的范围内，设定值越大，伺服系统越稳定，响应性越好。

1、速度环增益：确定速度环响应性的参数。由于速度环的响应性较低时会成为外侧位置环的延迟要素，因此会发生超调或者速度指令发生振动。为此，在机械系统不发生振动的范围内，设定值越大，伺服系统越稳定，响应性越好。

2、位置环增益：伺服单元位置环的响应性由位置环增益决。位置环增益的设定越高，则响应性越高，时间越短。一般来说，不能将位置环增益提高到超出机械系统固有振动数的范围。

位置环增益，控制电机的精度。

因此，要将位置环增益设定为较大值，需提高机器刚性并增大机器的固有振动数。速度环积分时间常数：当增益过大，电机发生振动时，可以调节此参数，减少振动。

个人认为积分能消除静差，但在动态运行过程中却是一种不稳定源。其影响跟负载大小成比例增长。把积分比作小信号干扰源的话，负载可看做一个放大器，其放大倍数跟负载惯性成正比。积分只有在低速（接近零速）时作用较明显，速度较大时其可能导致一些不稳定。

增益数值要调整适当太小会影响机床的动态精度还精度。太大会造成电机异常响声。

在机床正常运转后好对各个轴进行自动优化，水平高的话可以进行手动优化，这样效果更好

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