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如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
RS-485收发器相关问题已经困扰您许久？别担心！？本文基于德州仪器在线支持社区E2E™内的常见问题提供了一些见解，对于想要了解这一既定通信标准的人来说，相信会为您提供帮助！
1.何时需要在RS-485总线上端接，以及如何正确端接？
RS-485总线端接在许多应用中均很有用，因为此方式有助于提高信号完整性并减少通信问题。“端接”是指将电缆的特征阻抗与端接网络匹配，使总线末端的能够观察到大信号功率。未端接或端接不当的总线将无法很好的匹配，从而在网络末端产生反射，导致整体信号完整性降低。
在网络的双向环路时间远大于信号位时间时，无需终止，因为每次反射到达网络末端时，它们都会损失能量。但是，对于位时间基本上不长于电缆环路时间的应用，为使反射小化，端接至关重要。
基本的端接称为并联端接，由单个电阻组成，如图1所示。RS-485标准要求标称特性阻抗达到120Ω，因此端接电阻的默认值应为RT=120Ω。阅读博文：“RS-485基础：什么时候需要端接，以及如何正确执行。”
图1：具有并联端接的RS-485总线
2.什么是故障安全偏置，如何实现？
故障安全偏置是确保RS-485接
可通过以下两种方式实现故障安全偏置：
l选择在接中具有内置故障安全输入阈值的收发器。
l添加外部电阻，以在空载总线上产生外部偏置。
两种方法都可以确保总线上的逻辑高状态。阅读博文：“RS-485基础：故障安全偏置网络的两种方法。
3.如何计算RS-485总线上的大节点数？
RS-485是多点差分总线，意味着总线上的所有节点都共享一个公共传输介质。随着节点总数增加，每个驱动器上的负载也将随之增加。
电信行业协会（TIA）/E-485标准创建了一个假设的单位负载（UL），以帮助计算RS-485总线上的大节点数。该标准规定：驱动器必须能够在多32个单元负载上并行驱动至少1.5V差分信号，并在总线的两端分别连接两个120Ω终端电阻。
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