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硬件设备：NJ301-1100（PLC），NX-ECC201（Ethercat耦合器），NX-CIF105（NX系列422/485模块），3G3MX2-AB002-ZV1软件：SycStudio案例简介：使NX_ModbusRtuCmd指令对变频器读写。
1．系统概述，硬件搭建和接线
NX-CIF105的485管脚如下图所示：
NX-CIF105与3G3MX2的接线如图所示：
如果从站有终端电阻，把A3B3短接即可，本例3G3MX2默认无终端电阻不需要短接。2．操作步骤①软件设置NJ通过Ethercat口连接NX-ECC201，节点号8。
ECC201后面直接带NX-CIF105模块。
双击软件中CIF105模块图标，进行设置：
Eventlevel为发生报错的反应，无需改动默认即可；event4下面从上往下依次为：缓存允许，波特率，422/485切换，8位数据位，奇偶校验为无校验，停止位1位，流控功能关闭，收发允许，接受大数据缓存为1000*0.1=100个字节。缓存一定要有否则Modbus从站不能正常反馈。②变频器设置A001A002设为03，其他默认，从站站号为1，NJ侧与变频器的通讯格式一致即可。
③程序编程用MODBUS指令时会用到CIF105的端口在IO映射里面右键CIF105模块，选择显示节点位置端口：
创建设备变量：
NX_ModbusRtuCmd指令说明：
相关变量说明和数据类型说明：A．DevicePort——本案例中，设置ABC为DevicePort的结构体变量。
“DeviceType”变量指定设备种类。用NX-CIF单元要设定为_DeviceNXUnit。
“NXUnit”用之前IO映射中创建的节点位置信息变量放入即可。“EcatSe”、“OptBoard”可以不使用。“PortNo”指定端口编号：1代表端口1；2代表端口2。本案例中用端口1。ST语言编程直接赋值如下图所示：
B．SleAdr——本案例中在DEF变量中设置从站站号，这里设置站号为1。3．现象和结论①写变频器频率：CmdDat里的命令数据依次为0600010FA0，CmdSize设为5个字节，代表写变频器频率40Hz。
RespDat里的反馈数据依次为0600010FA0，代表通讯成功。
②控制变频器运行：CmdDat里的命令数据依次为050000FF00，CmdSize设为5个字节，导通指令后，变频器运行灯亮，同时在RespDat看到反馈，代表通讯成功。
4．注意事项指令报错代码如下：
1.0400，0407：变量范围超出，比如字节数没写或者过大就会报0400或04072.0C0B：从站无法识别，检查接线设置，devicetype端口指定3.0C0C：一般为从站不支持功能码或者报文格式不正确4.其他报错优先检查接线设置即可
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