北宁市西门子代理商 北宁市西门子代理商
宁波前成自动化设备有限公司
主营：1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-300、S7-1200、S7-400、S7-1500、ET-200
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI触摸屏KTP400、KTP600、KTP1000、TP700、TP900、TP1200、TP1500、TP1900、TP2200、KP400、KP700、KP900、KP1200、KP1500、SART700、SART1000等
SIEMENS交、直流传动装置
1、交流变频器MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G120、G120C、G130、V20、6SE70系列
2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、SIEMENS数控伺服SINUMERIK:801、802S、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系统及伺报1GG、1FN电机，工业交换机、工控机、西门子WinCC软件、西门子STEP7软件、力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
北宁市西门子代理商 1）步距角α
每给一个脉冲信号，电机转子转过角度的理论值。
其中，m为定子相数；z为转子齿数；k为通电系数，m相m拍，k＝1；m相2m拍，k＝2。
α一般很小，如：3°/1.5°，1.5°/0.75°，0.72°/0.36°等
2）矩角特性、大静态转矩Mjmax和启动转矩Mq
静态：步进电机处于通电状态，转子处在不动状态。
静态转矩Mj：在电机轴上施加一个负载转矩M，转子会在载荷方向上转过一个角度θ（失调角），转子因而受到一个电磁转矩Mj的作用与负载平衡。
矩角特性：步进电机单相通电的静态转矩Mj随失调角θ的变化曲线。
北宁市西门子代理商 3）启动频率fq和启动时的惯频特性
启动频率或突跳频率fq：空载时，步进电机由静止突然启动并进入不丢步的正常运行状态所允许的高频率。高于启动频率，将不能正常起动。
启动时的惯频特性：是指电机带动纯惯性负载时启动频率和负载转动惯量之间的关系。
步进电机在带负载（尤其是惯性负载）下的启动频率比空载要低。
北宁市西门子代理商 4）运行矩频特性
连续运行频率：
步进电机启动后，其运行速度能跟踪指令脉冲频率连续上升而不丢步的高工作频率。其值远大于启动频率。
运行矩频特性：是描述步进电机在连续运行时，输出转矩与连续运行频率之间的关系。
把一个正弦交流电能完全确定，而且是的正弦量，只要知道大值、角频率和初相位，就既可以写出它的数学表达式，又可以画出它的波形图，所以把这三个物理量称为正弦交流电的三要素。
（一）大值（也称为峰值或幅值），Em、Um、Im
大值就是大的瞬时值。在一个周期内必然出现一个正值和一个负值两次。
（二）角频率（ω）
通常把正弦交流电在任一瞬间所处的角度称为电角度，每变化一周的电角度为360°，也称为2π弧度（rad）。角频率是正弦交流电在秒钟内变化的弧度，用符号表示，单位为弧度/秒，用符号rad/s表示。因为交流电一周的弧度是2π，所以频率为f的交流电，在一秒内变化的弧度为2πf，角频率可表示为:ω=2πf
(三）初相位与相位差φ、φ1-φ2
初相位就是正弦量在起始时间的相位。在波形图上，初相位规定为正半波的起点与坐标原点之间的夹角。当φ=0时，正半波起点正好落在原点O上；当φ＞0时，则正半波起点在原点O的左边；当φ＜0时，正半波起点在原点O的右边。
初相波形图
相位差是指两个同频率正弦量的相位（或初相位）之差。两个同频率正弦交流电的相位差与时间无关。所以，不同频率的两个正弦量，讨论它们间的相位差是没有意义的。
在分析交流电路时，常需要比较几个不同频率的正弦量之间的相位关系，此时，可任选一个正弦量的初相位零作参考正弦量，其它各量则可按与参考正弦量的相位差来确定其初相，但讨论过程中不可变更。
北宁市西门子代理商 北宁市西门子代理商
