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宁波前成自动化设备有限公司
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PLC中的定时器相当于继电器系统中的时间继电器。它有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来储存其输出触点状态的映像寄存器(占二进制的一位)，这三个存储单元使用同一个元件号。FX系列PLC的定时器分为通用定时器和积算定时器。
常数K可以作为定时器的设定值，也可以用数据寄存器(D)的内容来设置定时器。例如外部数字开关输入的数据可以存入数据寄存器，作为定时器的设定值。通常使用有电池后备的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据。
1．通用定时器
各系列的定时器个数和元件编号如表3–5所示。100ms定时器的定时范围为0.1～3276.7s，10ms定时器的定时范围为0.01～327.67s。FX1S的特殊辅助继电器M8028为1状态时，T32～T62(31点)被定义为10ms定时器。图3–10中X0的常开触点接通时，T200的当前值计数器从0开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值414时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱动10ms×414=4.14s后动作。X0的常开触点断开后，定时器被复位，它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值为0。
如果需要在定时器的线圈“通电”时就动作的瞬动触点，可以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，并使用它的触点。
通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时被复位。FX系列的定时器只能提
供其线圈“通电”后延迟动作的触点，如果需要在输入信号变为OFF之后的延迟动作，可以使用图3–1l所示的电路。
2．积算定时器
100ms积算定时器T250～T255的定时范围为0.1～3276.7s。X1的常开触点接通时(见图3–12)，T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点断开或停电时停止定时，当前值保持不变。X1的常开触点再次接通或重新上电时继续定时，累计时间(t1+t2)为1055×100ms=105.5s时，T250的触点动作。因为积算定时器的线圈断电时不会复位，需要用X2的常开触点使T250强制复位。
3．使用定时器的注意事项
如果在子程序或中断程序中使用T192～T199和T246～T249，在执行END指令时修改定时器的当前值。当定时器的当前值等于设定值时，其输出触点在执行定时器线圈指令或END指令时动作。如果不是使用上述的定时器，在特殊情况下，定时器的工作可能不正常。如果1ms定时器用于中断程序和子程序，在它的当前值达到设定值后，其触点在执行该定时器的条线圈指令时动作。
4．定时器的定时精度
定时器的精度与程序的安排有关，如果定时器的触点在线圈之前，精度将会降低。平均误差约为1.5倍扫描周期。小定时误差为输入滤波器时间减去定时器的分辨率，1ms，10ms和100ms定时器的分辨率分别为1ms，10ms和100ms。
如果定时器的触点在线圈之后，大定时误差为2倍扫描周期加上输入滤波器时间。如果定时器的触点在线圈之前，大定时误差为3倍扫描周期加上输入滤波器时间。
图1按钮式人行道控制示意图
图2为按钮式人行横道控制系统的状态转移图。
PLC在停机转入运行时，初始状态S0动作，通常为车道＝绿，人行道＝红（通过M8002）。
若按人行横道按钮X0或X1，则状态S21为车道＝绿，S30为人行道＝红，红绿灯状态不变化。30秒后车道＝黄，再过10秒车道＝绿。
然后定时器T2（5秒）启动，5秒后T2触点接通人行道＝绿。
15秒后人行道绿灯开始闪烁（S32＝灭，S33＝亮）。
闪烁中S32、S33的动作反复进行，计数器C0（设定值为5次）触点一接通，状态向S34转移，人行道＝红，5秒后，返回初始状态。在状态转移过程中，即使按动
人行横道按钮X0，X1也无效。
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