抚州市西门子代理商

作者：前成自动化2021/4/12 14:36:08

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无论移动多么快速，美酒依然水平如镜。无论运动多少复杂，相机依然巍然不动。

在生产现场，振动问题无处不在：电子部件的影像检测装置中，相机拍照不稳定；喷墨印花机中，墨水盒喷墨不均匀；自动药库中，机械手取药不精准……因设备运动过快或急停导致设备稳定性变差，产品竞争力不足，机床机械联接装置磨损…成为了众多企业转型升级面对的困难与挑战。

宁波前成自动化设备有限公司

主营：1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-300、S7-1200、S7-400、S7-1500、ET-200

2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI触摸屏KTP400、KTP600、KTP1000、TP700、TP900、TP1200、TP1500、TP1900、TP2200、KP400、KP700、KP900、KP1200、KP1500、SART700、SART1000等

SIEMENS交、直流传动装置

1、交流变频器MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G120、G120C、G130、V20、6SE70系列

2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、SIEMENS数控伺服SINUMERIK:801、802S、802D、802DSL、810D、840D、611U、S120系统及伺报1GG、1FN电机，工业交换机、工控机、西门子WinCC软件、西门子STEP7软件、力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

机械系统具有一定的共振频率，当其中的伺服系统增益提高时，在机械共振频率点附近会产生共振。尤其是当机械负载端较长且较重时，急停或者快速减速的过程容易产生端部振动，,这会严重影响伺服系统的轨迹跟踪和性能。这种振动频率较低，一般都在100Hz内，因此称为低频共振。

以点胶机为例，点胶机专门对流体进行控制,将胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、滴到产品的位置，实现打点、画线、圆型或弧型等三维、四维路径点胶。受高速移动与急停产生的振动影响，点胶笔极易不准，极大影响点胶品质与效率。

针对上述同类问题，英威腾深入生产现场获得灵感，创新性地研发了低频抑振技术，成功解决物品晃动、液体溢出、悬臂摇摆等多种课题，实现对高速运动物体的精准控制，达到极速静止的效果。

英威腾伺服DA200具有低频振动功能，通过特殊的低频振动算法对状态位置误差振动频率进行分析，克服低频机械共振，有效降低低频振动频率，长摆臂机构末端摆振现象。大量应用表明：通过采用DA200低频功能，机械振动幅度大幅减小，整定时间大幅缩小，精度明显提高。

英威腾伺服的优异抑振性能在高速、重载等工况下的表现同样出色。

在工业机器人和机械系统中,机器人关节或机械耦合带来的非线性力,往往会产生振动,使系统不稳定，影响机械性能及控制精度，制约着机器人的发展。采用振动技术,不仅可以提高工业机器人和机械系统精度和性能,也可以减少大量机械结构。

英威腾伺服具有强大的低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、扰动功能。采用抑振技术的英威腾伺服应用到Scara机器人，时间大幅减少,路径跟踪变得更加精准和平稳，明显提高伺服系统响应速度及精度。

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