**部分介绍了永磁同步电机反电动势的计算；
第二部分介绍了如何使用*小电流法找压频比的曲线，刚刚给大家建议变频器驱动永磁同步电机时选用可编程的V/F控制方式，视频里会介绍这个曲线应该怎么去找；
第当我们问安全继电器同普通继电器的区别时，比较的对象应该是触点强制导向式继电器和普通继电器。触点强制导向式继电器的工作原理为：
1、线圈得电，产生电磁场
2、静铁芯吸引动铁芯，动铁芯克服反力弹簧弹力，压缩反力弹簧向静铁芯运动
3、动铁芯带动支架运动
4、支架带动动触点运动，同静触点接触，NO触点接通，实现触点回路的接通。
5、NC触点的情况一样。
线圈失电，电磁感应消失，反力弹簧推动动铁回位，动铁带动支架，支架带动动触点回到原位，动、静触点分离，电路断开。
所谓触点强制导向式继电器，是在普通继电器的结构上，增加了一个物理刚性机构（上图中白色物品），这个构件位于NO动触点和NC动触点之间，固定了二者的间距：
当NO处于闭合状态时（无论是线圈上电后触点正常闭合，还是线圈失电后触点因粘连而处于异常状态），NC触点必处于断开状态；
当NC处于闭合状态时（无论是线圈失电，触点处于正常闭合，还是线圈处于上电状态，但触点因粘连而处于异常状态），NO触点必处于断开状态。
也就是说：无论线圈是上电还是失电，也无论触点是否正常，NO触点同NC触点一个处于闭合状态，另一组触点被强制导向处于断开状态。
普通继电器触点间没有这种特点：当NO触点发生粘连，线圈失电，NC触点不受NO触点的故障影响，依然会变为常闭状态。当NC触点粘连时，NO触点也不受NC故障影响。
正是触点强制导向式继电器拥有的这样一个触点特点，非常方便搭建安全回路，建构安全功能单元，所以才被人们误称为“安全继电器”。其本身同“安全”一分钱关系也没有，就是一个触点有点特点的继电器而已。
而俗称的“安全继电器”是一种功能单元，由两只触点强制导向式继电器和一些逻辑电路共同组成，实现特殊的功能。同元件类产品完全不是同类产品。
三部分讲了G120驱动永磁同步电机的相关参数设置。