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在西门子s7-1500plc中，有cp（通讯处理器）和cm（通讯模块）两种通信模块，由于两个模块的功能既有重叠之处，又有区别之处，往往给初学者造成很大的困惑，特别是在硬件组态时无法确定选择哪个模块更合适。下面对cp和cm进行了功能上的详细区分，见表中所示。
前两篇教程介绍了模拟量输入模块的接线，和配置模块参数。
这些工作完成后，就需要在程序中把模块读取到的数据，进行规范化以方便我们使用。
模拟量模块工作的基本原理是：通过模数转换器（a-d转换），将模拟量信号转换成数字量信号。并且以二进制补码的形式表示，占用两个字节，共16位，位为符号位。

16位二进制补码表示的数值范围是-32768~+32767，但模块的测量范围却不与数值范围相同。
测量范围为-27648~+27648，比如测量的电压为±10v，那么对应关系就是：
-10v=-27648
+10v=+27648
数值范围与测量范围的不同，可以表示当传感器输入信号超限时的数据，这样cpu就能对故障进行诊断。
1、模拟量值的规范化
刚才讲了，无论外部的信号是什么（温度、压力、流量、速度），这些信号经模块转换后都用-27648~+27648范围的整数表示，这个整数没有单位，更不容易记忆。
我们在程序中使用模拟量时，如果程序中的数值和实际中的情况一致，那么将会更加方便。把无意义的数值转换成有实际意义的数据，就是模拟量的规范化。
2、scale指令
在经典step7软件中通过库的方式，提供规范化程序模块，在博途中把这些常用的功能块做成了指令。
scale指令就相当于经典step7中的fc105，用法相同。
示例：利用压力传感器通过4-20ma信号，采集压力值，压力变送器量程0~0.6mpa，如果利用scale指令采集模拟量数据，如下图所示：
in：模拟量数据地址，在硬件组态中可查到具体地址，以%iw开头（与经典step7不同）。
hi_lim：量程上限，本示例为压力变送器上限量程0.6，数据类型为浮点数。
_lim：量程下限，本示例为压力变送器上限量程0.0，数据类型为浮点数。
ret_val：错误代码，当转换出错时可根据代码提示查找错误。
out：转换值，通过指令规范化后的实际值，数据类型为浮点数。
bipolar：极性选择，0=单极性，1=双极性。
本系列教程：

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