タイミングベルトは、平ベルトとは違って、歯の部分は曲がらないので角速度変動が問題となる場合があります。ベルトの角速度変動（かみ合い振動）を低減する方法として、以下の方法があります。

１、GT歯形に変更する
インボリュートかみ合いの設計により、スムーズなかみ合いを実現。
２、ピ***チを小さくする
ピ***チが小さくなることにより、かみ合い振動が軽減。
３、ハス歯ベルトに変更する
はす歯ギアを応用したなめらかなかみ合いにより振動を低減。