在早期的汽车里，分扇和交流发电机是用圆绳索或皮革或橡胶制成的扁皮带来驱动的，美国查理·盖茨在1917年发明了世界上***根采用加强帆布的橡胶三角（V）带, V带的发明是在当时扁皮带和在汽车发动机上普遍采用绳索的传动技术上一次新的突破, 这是一种能够使橡胶V带和传动带轮的V形槽更有效的匹配和传动, 为了抵御严寒和酷暑，需要不断地改善橡胶混合物，这些混合物还要承受发动机的高温和油，冷却剂和道路上的瓦砾，残渣，沙子，铁等，Ｖ带还需要有足够的柔软性以便能在高转速下工作和承受运转所需要的张力和保持张力的稳定，这些要求推动着Ｖ带不断的改进和提高性能。
 
随着现代化工业的发展，Ｖ带也在逐步完善以满足不同的市场应用要求，Ｖ带的技术经历了一次又一次的演变过程。Ｖ带由最初的普通帆布及线绳制成的普通包布带，到驱动功率大为提高的窄形包布带和各种不同用途的高载／轻载荷Ｖ带，演变到有齿切边或磨边Ｖ带，帆布，线绳和橡胶的处理技术也在不断地提高和改进，使皮带的疲劳性能较过去大为提高，以满足不断提高的市场要求