说明:
此说明描述了如何通过固件加载工具下载固件到工业以太网模块 S7-300 CP 或 S7-400 CP 。

要求:
根据工业以太网装载固件的要求安装了 SIMATIC NET PC 软件 SOFTNET S7 或 SOFTNET PG, 或 S7-1613 或 PG-1613.

注意：
从 V5.3 版本起STEP 7 软件集成了SOFTNET PG , 即SIMATIC NET PC 软件不需要额外安装。

下面的内容介绍了如何把固件 V2.0 下载到CP343-1CX10。
1. 确保物理模块已经存在
2. 从因特网上下载固件
3. 使用固件装载工具装载固件到模块

此目录包含以下主题
4. 装载固件到 CP443-1 Advanced的特殊点
5. 装载固件到 CP443-1EX20 Standard FW V1.0的特殊点
6. 装载固件到 CP443-1GX20 Adv 和 CP443-1EX20 Standard FW V2.0的特殊点
7. 工业以太网 S7-300-CPs 和 S7-400-CPs可用的更新总览
8. 可能的错误信息

1. 确保模块物理存在
使用 NCM Diagnostics 来确定模块是否物理存在 S7 控制器里。 通过在Ｗindows开始菜单下点击 SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Diagnostics启动NCM Diagnostics。

在 "Modules" 里可以找到以下信息(图. 01)：

• 模块类型
• 模块版本(相应固件版本)
• 硬件版本 
• 序列号

图 01: NCM Diagnostics -> 模块

然后通过 NCM Diagnostics 对话框中的 "Industrial Ethernet"确定模块的 MAC 地址。

图 02: NCM Diagnostics -> 工业以太网

注意：
如果 IE CP 有1G 的接口, 固件也可以通过此接口装载。在此情况中，检测在固件装载工具中指定的接口激活的 MAC 地址。

2. 从因特网下载固件
从因特网上下载相关的模块固件：
www.siemens.com/automation/service&support
对于工业以太网 S7-300 CPs and S7-400 CPs 的固件更新总览可以通过条目ID： 9836605.

下载相应的固件到本地文件夹里。

3. 使用固件装载工具装载固件到模块
在此例子中， 把固件 V2.1.14 下载到 CP343-1 Lean (6ES7343-1CX10-0XE0) V2.0.16。

在 Windows 开始菜单通过点击SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Firmware Loader启动固件装载工具。

图 03: 启动固件装载工具对话框

点击"下一步" 到下一个对话框

图 04: 选择将被装载的固件文件和相关描述

点击 "浏览" 按钮并选择从因特网下载的固件文件解压缩。此例中, 选择固件文件 "CP343-1CX10_V2_1_14.FWL"。
此固件文件是 FWL 或 LAD 格式。此格式文件可以被工业以太网 CP 使用。一个 FWL 文件是一个 LAD 文件加上描述和附加的关于即将被装载固件的模块的相关信息(见图. 04) 。如果点击  "下载"按钮(如图. 06) ，那么在固件最终被下载到模块前会检测其兼容性信息。

点击"下一步" 到下一个对话框组态此接口。

图. 05: 输入将被装载的工业以太网CP的MAC 地址

可以输入一个工业以态网模块的可用的 MAC地址 (组态或是出厂预设的 MAC 地址) , 然后使用 NCM 诊断。
此例中，输入MAC 地址08-00-06-9C-4A-0B 给以太网模块CP343-1 Lean (6ES7343-1CX10-0XE0) 。

使用紧急地址
此 "紧急地址"复选框默认是被禁止的。
如果使能此复选框，那么允许固件版本被装载到工业以太网模块 S7-300 CP 或S7-400 CP并且在固件装载失败后不再响应所组态的 MAC 地址。此 "紧急地址"功能仅被使用在不带出厂预设 MAC 地址的工业以太网模块。此类模块必须使能 "紧急地址"复选框，因为不组态任何地址的话，此紧急地址总是00.AF.FE.AF.FE.00。如果装载中断, 在电源重启后仍然可以用此地址装载。在"紧急地址"复选框被使能后此地址在装载固件时自动被使用。

注意：
必须确保固件装载是通过点对点连接来进行的。否则，必须确保在此局域网里仅插了一个模块并不再响应所组态的MAC 地址。
对于S7-400 工业以太网模块在此情况下，所有CP 443-1 EX11 (6GK7 443-1EX11-0XE0)之前的模块都带有出厂预设的 MAC 地址。对于S7-３00 工业以太网模块在此情况下，所有CP 343-1 EX11 (6GK7 343-1EX11-0XE0) 之前的模块都带有出厂预设的 MAC 地址。

带有出厂预设MAC地址的工业以太网模块不再带有紧急地址。一定不能使用 "紧急地址" 功能。此出厂预设的MAC地址总是作为紧急地址。预设MAC地址被印刷在模板的外壳上。

图. 06: 通过局域网访问对接口进行参数化

点击"Modify..." 按钮，打开"Set PG/PC Interface" 对话框。

图. 07: "Set PG/PC Interface" 对话框

在此,需要通过局域网定义参数化接口。
固件通过 MAC 地址被装载到工业以太网模块中 ，即使用 ISO 传输协议。这就是为什么通过局域网来定义接口的参数：

• ISO Ind. Ethernet -> "Network card used by you" 或
• CP 1613 (ISO)

设置相关的接口参数并通过点击 "OK" 按钮关闭 "Set PG/PC Interface" 对话框。

通过点击固件装载工具中 "Download" 按钮开始装载过程。在装载过程开始时会检测相应的硬件和固件兼容性，随后模块的固件被删除，新的固件被传送。一旦装载过程成功完成，以下消息将显示。

图. 08: 下载成功完成

关闭S7 站点的电源开关再打开，装载过程完成。

注意:
 TCP协议不适合装载或更新固件。因为不能通过路由器装载。

 

4.特殊点，当装载固件到CP443-1 Advanced (6GK7 443-EX40-0XE0 和 6GK7 443-1EX41-0XE0)

• 此装载过程总是通过CP模块出厂预设 MAC 地址。
• 当固件被装载时只能有一根网线被插入到此４端口模块上。通过此网线，可以装载固件，但必需通过PG/PC建立点对点的连接。通过现有的以太网网络可能不能进行下载。.
• 对于CP 443-1 EX40在此情况下，当固件下载到模块中时不会进行兼容性检测，尽管固件文件是FWL 格式。

装载固件到CP443-1 Advanced中接下来的过程是

• 设置 CP 模块的操作模式到 STOP。然后切换电源模块关闭再打开 STOP LED亮起大概保持３秒钟。然后 LED 显示"准备开始装载固件" 大概 10 秒钟，通过STOP LED 慢闪来体现。 

在PG/PC中的固件装载器开始装载过程。固件装载到达第二个步骤。首先删除现有的固件，这个过程大概10 秒钟。在此时间内 RUN 和STOP LEDs 交替闪烁。

5. 特殊点，当装载固件到 CP443-1 Standard (6GK7 443-EX20-0XE0)

• 此装载过程总是通过 CP 模块激活的 MAC 地址。如果没有在组态中指定MAC 地址，此模块使用出厂预设的 MAC 地址。可以使用 NCM diagnostics读出模块激活的 MAC 地址。
• 如果此 CP443-1EX20 作为 PROFINET IO 控制器，此装载过程只能在CPU或 CP443-1EX20 处于停止模式时被执行。如果这两个条件一个也没满足，那么装载 CP443-1EX20的过程将失败。固件装载工具将显示超时的信息。

只有当装载过程完全结束并且固件更新的版本被识别为可用后，新的固件才可以使用。如果装载过程失败了，那么在电源切换关闭到打开后，此模块使用旧的固件版本启动，即在装载过程失败后，此模块继续响应激活的 MAC 地址。

6. 特殊点，当装载固件到 CP443-1GX20 Adv 和CP443-1EX20 Standard FW V2.0

• 此装载过程总是通过 CP's 激活的 MAC 地址。如果没有在组态中指定 MAC 地址，此模块将使用出厂预设的 MAC 地址。可以使用 NCM diagnostics 读出模块激活的 MAC 地址。
• 在 STEP 7 硬件组态中 (IE CP属性标签对话框中  "Options" 标签)可以组态 CP443-1GX20/EX20 的模块访问级别。如果模块访问级别设置为"status dependent" ,那么只有当 CPU 处于"STOP" 模式才能装载固件到 IE CP中。否则，此固件装载将被 CP443-1GX20/EX20拒绝。

7. 工业以太网模块S7-300 CPs and S7-400 CPs可用更新的总览 

工业以太网模块S7-300 CPs and S7-400 CPs 的可用更新总览可以通过以下条目ID: 9836605。

8. 可能的错误信息

• 装载失败会显示以下信息：

图. 09: 错误建立连接

与目标模块的连接不能被建立。固件装载工具不能够读出模块的版本号和序列号。
这种情况一般是由于物理上的原因引起的。 使用 NCM diagnostics 来检测到目标模块的物理连接。通过 STEP 7 或者通过Windows 开始菜单-> SIMATIC -> STEP 7 -> NCM S7 -> Diagnostics打开。这样可以检测如果与在固件装载工具中使用相同的协议能否建立与目标模块的物理连接。 确保当装载固件时，此网卡被设置成ISO 工业以太网协议(如图. 07) 并保证正确的 MAC address 被输入固件装载工具(如图. 05). 因此，可以使用NCM diagnostics 通过 ISO 传输协议和工业以太网模块 CP 激活的 MAC 地址建立连接来检测物理连接。

信息显示 CP 和固件文件之间不兼容。

图. 10: 不兼容信息

在此情况下，固件装载工具显示检测到的相关硬件和挑选的要下载固件版本的不兼容。

• 不能把新硬件的固件装载到旧的硬件中，这种情况装载过程将被禁止。
•  S7-300 CP 模块的固件不适合使用在 S7-400 CP 模块上，反之亦然。
• 同样， IT CP模块的固件不适合使用在多协议 CP模块中。
• 虽然对于各种版本来说功能非常相似, 但对于内存的分配占用和功能有本质的区别。
• 对于每种模块类型来说都有不同的固件文件(瘦型,标准型，高级)。一个高级类型的 CP 模块的固件不能被装载到标准型的CP中。

关键字:
固件装载工具，升级固件，装载固件，固件装载中，固件更新，CP443-1，CP343-1做为Profibus 网络中继器，诊断中继器不仅提供了中继器的功能，还能够对Profibus网络进行网络诊断和故障定位， 这里就诊断中继器的使用做一个介绍。

1 诊断中继器的介绍

1．1 诊断中继器的前面板：

图1 诊断中继器的前面板

 

其中几个设置需要注意：

表1 中继器的设置

1．2 中继器的诊断功能

•  时钟信息

订货号为6ES7 972-0AB01-0XA0的诊断中继器包含了一个时钟，用于为诊断事件、静态数据以及拓扑数据打上时间标签。

•  拓扑结构

中继器的DP2和DP3网段是具有诊断功能的，可以诊断连接在这两个网段上的网络拓扑和故障点。但必须是6ES7 972-0AB01-0XA0以上的硬件，其硬件版本目前最新为V2.0.0。
如果是6ES7 972-0AB00-0XA0版本的诊断中继器无法升级到更高版本。

做硬件升级时，从网上下载最新的硬件版本文件，解压后的三个文件没有一般我们看到的升级用的(*.UDP)文件，此时任意选择一个文件进行升级操作，系统会自动升级。
拓扑信息包括PROFIBUS 站地址和到诊断中继器的距离。该信息可以从STEP7软件中做为图形显示，也可以通过用户程序进行读取。

•  诊断缓冲区

对于每一个网段（DP1/DP2/DP3/PG），诊断中继器都有一个诊断缓冲区，可以保存10条诊断信息。
这些信息可以在线读取，也可以通过用户程序进行控制读取。

•  统计缓存

网段DP2和DP3包含了两个统计缓存区，其中包含了冲突故障率以及报文故障率，这些信息可以用来衡量该网络的质量。
这些信息可以通过STEP7在线读取，也可以通过用户程序控制进行读取。

 

2 诊断中继器的诊断方法介绍

2．1 时钟信息
由于诊断过程中会用到时钟信息，这里首先介绍中继器时间的设定。
为了使诊断信息与系统时钟一致，一般可以将CPU中的系统时钟做为时钟信息写入到诊断中继器中。但往往CPU的系统时钟也不是当前的时间，因而可以首先将CPU的时间设置成当前时间，然后将CPU中的时间写入到诊断中继器中。这里将涉及到的功能块有：
FC3 “D_TOD_DT“ ：时间格式转换
SFC 0 "SET_CLK" ：为CPU设定时间
SFC 1 "READ_CLK"：读取CPU时间
SFC58 “WR_REC“：将系统时间写入诊断中继器（RECNUM=3C）

例程：

图2 为中继器设定当前系统时间

2．2 拓扑结构

对于诊断中继器的拓扑连接特性，首先是级联深度也是9个中继器，且每个级联的诊断中继器接线方式请参考手册，这里不再附图。但注意每个中继器的DP2/DP3网段可以诊断的最远距离是100米，有的电缆只能达到80米。

另外，诊断中继器的DP2/DP3网段中不能连接分支电缆（spur line）。

图3 DP网段上不能有分支电缆

且同一诊断回路上不能有两个诊断设备，即两个带诊断功能的接口不能连接在一起（图4）。

图4 诊断回路的错误连接方式

关于隔离和接地的特性：
1) DP2、DP3和PG接口之间没有电气隔离，DP1、电源和它们之间是电气隔离的，且PE和“地”之间是隔离的。
2) 如果系统希望是“浮地”的，则要求使用“浮地”的电源。但不管什么情况PE都必须是接地的。

网络中终端电阻的设置以及诊断中继器面板上的终端电阻的设置请看参考下图：

图5 网络拓扑以及终端电阻的设置

说明：
由于诊断中继器的PG接口有内置的终端电阻，因而如果是使用Porfibus接头连接PC/PG到诊断中继器的PG口，则PC/PG端需要设终端电阻为“On”，而诊断中继器上的插头则设为“Off”。且这里的PC/PG的连接到PG口仅用于网络维护，不能用于连接网络站点。

如果DP2/DP3所连接的网段上有额外的OLM，则OLM包括其以后的网段将不能被诊断中继器所识别。
同时，在Step7的参数设置中，将该网段的拓扑诊断功能关闭（OFF）。

如果DP2/DP3所连接的网段上有额外的RS485中继器，则可以选择是否将网段拓扑诊断功能关闭：
如果将该网段的拓扑诊断功能关闭，则否则该网段上的其它站也无法再进行拓扑诊断；
否则至少可以对RS485源端所连接的网段进行拓扑诊断。

对于拓扑结构的诊断，在Step7中，仅组态“DR-CfgData”模板即可。且将监视网络同步的参数设置为“OFF”。

另外，在DP中断模式的选择中，DPV1模式下，CPU将不再激活OB82，因而建议将模式选择默认为“DPV0”即可。

2.2.1 通过STEP7软件进行网络拓扑诊断

通过STEP7软件（STEP7 V5.2以上）自身提供的功能就可以实现网络拓扑结构的诊断。

1）在组态好的项目中，打开STEP7 NetPro，选择 PLC?Profibus?Show Network topolodgy。

图6 网络拓扑结构诊断

所得到的拓扑是图形化的，同时菜单中还提供了各种诊断功能，例如报文冲突率以及故障率等的图形化显示，以及故障点发生的距离等信息，还可以将这些信息转化成表格的形式，这里不再一一列举。

图7 网络拓扑图

 

图8 故障诊断画面

2.2.2 通过用户程序进行网络拓扑诊断
如果用户希望在没有STEP7的情况下通过程序对网络拓扑进行诊断，则可以在用户程序中调用SFC103 “DP TOPOL“，但只有S7 400系列的PLC才支持这个功能。
在调用SFC103时，注意将使能端（REQ）置位后，需要将其复位，否则该功能块将一直进行读拓扑的操作。

3 诊断缓冲区

3.1 诊断缓冲区信息读取
诊断中继器可以诊断出以下类型的故障：
1) 信号线A/B断线，
2) 信号线A/B、屏蔽层短路，
3) 终端电阻缺失，
4) 连接松动，
5) 非法的级联，
6) 网段中存在两个或更多的检测回路，
7) 网段站点过多，
8) 站点离诊断中继器太远，
9) 错误信息。

但对于下述故障，诊断中继器目前还无法识别：
1) 终端电阻上没有电压，
2) 终端电阻连接，但并没有站点，
3) 额外的终端电阻，
4) 信号线A和B之间短路

诊断的方法包括：
1 诊断中继器上的故障指示灯
2 STEP7 在线诊断信息
3 诊断功能块（FB125，SFC13等）

关于功能块的调用，可以参考网上的说明或者相关的文档，这里不再做为重点介绍，在此仅对手册中的相关的诊断字节进行说明。

在读出的诊断数据中，从字节0开始，到字节7，都是网络的基本信息。如果某个网段出现诊断信息，则应该新从该网段对应的地址区中读取信息。
如图所示，在程序中调用了SFC13，由于所连接的网段是DP2，因而从诊断数据区的地8个字节开始，到第26个字节为止共19个字节为对应该网段的诊断信息。

图 9 SFC13得到的诊断信息字节

从信息中，我们可以得到故障发生在DP2网段距离中继器大概1.2米（15：DBB22=B#16#0B）的地方，故障类型是信号线A或B断线或缺少终端电阻（17：DBB24=B#16#40?B.6）。
通过STEP7 在线诊断功能，我们看到STEP7上得到的诊断信息为：

图 10 通过Step7 在线诊断得到的故障信息

可以看到，用户通过程序得到的网络诊断信息与在线信息是一致的。
通过程序得到的这些诊断信息可以在上位机画面上进行显示，更加方便了现场操作人员及时得到网络故障的信息。

对于通过STEP7 诊断得到的故障发生点的位置，需要进行说明的是，每经过一个诊断站点，实际距离将减少0.7米。
即：故障位置 = 检测距离 - (0.7 m * 检测站点)
比如在网络中，诊断中继器后面第6个站点发生了故障，此时通过STEP7得到的诊断距离为30米，则实际距离应为：30-(0.7 X 5)=26.5米。

3.2 等时同步
对于硬件版本V2.0.0，软件版本V5.0的中继器，可以对等时同步的错误进行诊断。

3.2.1 等时同步的网络设置
首先设置等时同步：
1） DP主站CPU的设置
在做为DP主站的CPU中，设置过程映像分区做为等时同步的映像区：

图11 在OB61中设置映像区

2） DP总线的设置
在DP总线上，设置等时同步的功能（图12）。

图12 DP等时同步的总线参数设置

3） DP从站的设置
对于DP从站上需要进行同步的地址进行设置（图13）

图13 DP从站的同步设置

4） 诊断中继器的设置
诊断中继器上，选择“TSYNC-Diag-Module” 模板进行组态。

图14 同步设置

3.2.2 等时同步错误的诊断
同时在参数中选择诊断功能：

图15 参数选择

同时在OB61中调用SFC126/SFC127。

 

如果网络中出现等时同步的错误时，将在诊断信息第84～90字节中读取诊断信息。

4 统计缓存
对于统计缓存，除了可以通过STEP7自带的诊断功能得到图形化的信息，还可以通过调用SFC59“RD_REC“或SFB52 “RDREC“得到统计数据。当然，之前我们介绍的诊断缓冲区以及拓扑表也可以通过调用这两个功能块获得。
在调用SFC59时，一般会有调用不同数据记录区得到不同的信息，这些数据记录区号均可以在手册中得到。
在下面的例程中，调用了SFC59，其中RECNUM选择的是“16＃1F”，对应手册，可以查到：

表2 数据记录区号

这里1FH表示的是读DP2的诊断缓冲区。

图11 通过SFC59读时钟

诊断缓冲区共10条记录，其中前4个字节是网络信息，然后每条记录共23个字节，其中前8个字节是时间信息：94年01月01日0时0分...星期6。

关于诊断中继器的其它信息，请参考以下链接：

http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?aktprim=0&lang=zh&referer=/CN/&func=cslib.csinfo&siteid=csius&treeLang=en&groupid=18886884&extranet=standard&viewreg=CN&nodeid0=10805964&objaction=csopen

关键词
Profibus，诊断中继器，网络拓扑，等时同步

西门子伺服控制模块6SN1123专区：

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