光纤惯导由三轴光纤陀螺和三轴石英加速度计组成,占据了高精度惯性导航及组合导航的大部分市场份额,提供陀螺和加速度的IMU数据、以及经过捷联或组合导航算法计算的角度、方向、位置和速度数据,广泛应用于车辆、船舶、飞机、机器人等各种运动载体。
但在有些需求精度高、要求体积小、重量轻的场合,常规光纤惯导因为具有较大的尺寸和重量而无法满足客户的需求,例如无人机、机器人、角度测量领域等,市场急需能符合精度要求,小尺寸和重量轻的惯导系统。MEMS惯导虽然比较小和轻,但精度相对较差,可能达不到要求。
以下是部分典型应用,
***级中大型无人机(U***):包括测绘等领域,飞行高度几千米-上万米高,续航时间几到几十个小时,载重几到几十公斤。
水下中小型机器人(AUV):包括水下安全巡逻、海底管道和设施巡检,水下设备维修、水下和海底测量等。通过光纤惯导结合***流速计的组合导航,实现水下自主的***导航。
管道机器人:城市地下管网包括燃气管网、电力管网、通信管网和自来水管网等,有些由于修建年代较早,城市地面***,管网的地下三维位置已经无法确定,需要管道机器人在管道内行走一遍,通过机器人自带的***导航系统,确定三维位置;另外,机器人也可在管道内巡检,通过该系统***出现问题管道的位置,进行对应的维护和维修。
这些应用都具有空间有限,希望更长工作时间的特点,但随着小型化光纤惯导产品的出现,能很好的解决以上应用所面临的问题。
上海北寻信息科技有限公司(www.n***sens.com)生产的80光纤惯导,在提供较高精度的情况下,实现了很小的体积和重量。
光纤陀螺性能:国军标0.3-0.5°/h零偏稳定性;
石英加速度计性能:100ug零偏稳定性;
小尺寸:Ф80mm*72mm;
重量轻:780g
后面还会推出Ф80尺寸,更高精度的小型化光纤惯导,光纤陀螺的性能可以达到0.1°/h
若客户有功能和性能的特殊需求,上海北寻也可以进行定制化开发,并可提供系统级的交钥匙产品,降低客户的工作量。同时也可以进行贴牌生产。
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