在运行的汽车上，由于路面颠簸，安装在车上的车载***天线也会随之摇摆，特别是车辆或船体的转向会使天线指向偏离***，从而造成通信中断。为了避免这种情况的发生，必须将天线对车辆或船体的摇摆进行隔离，使天线稳定指向***，这就是所谓的动载体天线波束稳定的问题，解决这个问题是车载***天线伺服系统的主要任务之一。

  目前天线稳定平台可分为两大类：一类是无源稳定，也称为飞轮稳定或重力稳定；另一类是有源稳定。

1.无源稳定

  无源稳定的基本原理是将天线安装在由x轴和y轴所决定的平面上，平面的下面（也就是Z轴的方向）带有高速旋转的飞轮，利用旋转飞轮的陀螺效应（即旋转方向指向地心且不变）提供由于载体摇摆带来的干扰力矩的回复力矩，使x-y轴所构成的平面不受影响。天线波束指向的调整与跟踪仍然由方位-俯仰控制完成，并把载体上测量载体运动方向的电子罗盘信号引入方向控制回路，以消除载体运动方向改变造成的跟踪影响。这种方法通常应用于对稳定精度要求不高的场合，其优点是实现简单、成本低。

2.有源稳定

  有源稳定是指由惯性元件感应载体的摇摆，并通过伺服控制系统实现对载体摇摆的隔离。这种稳定天线波束的方法一般应用于要求高、天线口径大的场合。有源稳定可分为外部引导稳定和自身稳定两种方式。

1）外部引导稳定

  外部引导稳定是指由能测量载体方位、俯仰和摇摆的设备或器件作为导源进行天线波束指向稳定的方法，它分为机械稳定和电气稳定。

  机械稳定是在机械上增加一套能够补偿载体方位，俯仰和横摇变化的稳定平台，实现天线波束的稳定，该方案的缺点是造价高且可靠性较差。数字稳定不需要稳定平台，而是利用传感器和各种稳定技术，修正或补偿载体姿态变化的影响，从而实现天线波束的稳定。数字稳定方案优点是成本较低、精度高、响应速度快，但系统设计难、控制算法复杂。数字稳定按天线座所用转轴数目，可以分为单轴稳定、两轴稳定和三轴稳定。

2）自身稳定

  自身稳定的方式是指将惯***元件安装在天线座上，感应由于载体运动造成的天线在其方位、横滚和俯仰方向上的偏移，通过伺服系统的反馈控制，形成稳定回路，达到稳定天线波束的目的。该方案可选用单轴角速度传感器根据天线姿态变化进行稳定调整，造价较低，技术实现难度相对较小。

  经过雅驰实业小编的总结，采用此方案可免去复杂数学公式和矩阵推导，不需要利用姿态***软件来提供实时天线姿态，在软件技术上可减少目标代码，提高执行效率，且成本较低。用自身稳定方案采用的技术代替外部引导方案，归根结底是以空间换时间的策略。