随着我国人力成本上升和人口老龄化不断加剧，自动化、智能化制造已经是***重要发展战略，国内机器人产业也迎来黄金发展期。在机器人产业链中，主要 分为上游核心零部件、中游设备制造商和下***业应用商三个层面。其中核心零部件指机器人传动系统、控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作 用，并具有通用性和模块化的部件单元，主要分成三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。

目前，国内机器人产业在单体以及核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达***，2014年12月30日，***发布《关于推进工业机器人产业发展 的指导意见》，强调要在核心技术及零部件上实现突破。恒锋工具股份有限公司作为国内知名工具***生产企业，积极融入这一产业，目前与国内***减速机厂家联 合，在精密减速机技术研发攻坚中取得初步进展，并将持续加大资源投入，通过科技创新，致力于把企业打造为机器人产业链的关键一环。

      机器人减速器构成成本占比

上图未行业***对机器人成本构成的一个分析，减速机占比在是***高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一台减速机来支撑。行星减速机、 RV精密摆线减速机、谐波减速器作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮 传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，目前只 能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了减速器是国产工业机器人成本居高不下的***重要因素。当前，提供规模化且性能可靠的精密减速器部 件是我国机器人产业化、自主化的重中之重。

随着***“机器人关节减速器生产线”等重大专项支持力度的加大，企业研发投入的持续，实现机器人部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代已经可以预期。