SICK工业传感器包括色标传感器、颜色传感器、视觉传感器、距离传感器等，主要应用于物体的颜色、距离、高度、位移、厚度及"双张"的检测。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。
增量式编码器轴时，有相应的相位输出。其方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加
和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z，作为
参考机械零位。当脉冲已固定，而需要分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路，对原脉冲数进行倍频。
GTB10-N4212
DFS60B-S1PC10000
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