联轴器有刚性联轴器和弹性联轴器之分，楼主说的这是弹性联轴器，一般弹性联轴器都有挠性元件，比如常见的梅花块联轴器，蛇簧联轴器，金属膜片，金属膜盘联轴器，都可以通过弹性挠性元件的变形，进行补偿。通常机组存在角向，轴向，径向的不对中，这些弹性联轴器可以很好的补偿。当然每个联轴器在传递动力的时候都存在补偿极限，需要在选用联轴器的时候就应该留有一定的安全裕度。