梯型齿同步带分为：

• min轻型MXL，
• 超轻型XXL（目前市场还没有广泛用），
• 特轻型XL，
• 轻型L，
• 重型H，
• 特重型XH，
• 超重型XXH，

这几种是目前市场用的比较广泛的。

特殊齿型的同步带又分为：

• min轻型T2.5，
• 轻型T5，
• 重型T10，
• max重型T20，
• 现市场上又有AT5，AT10，AT20的，

很多工程师又会问这几款跟非AT的区别呀，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。