僵硬和肿胀是膝关节***后或损伤后常见的***。通过单调枯燥的物***法后，患者在数月甚至数年后力争******的运动。这些常见的***是托马斯杰弗逊大学的Fertala博士进行研究的驱动力，Fertala博士的目标是通过研究尽可能缩短患者在***和受伤后所遭受的关节僵硬和肿胀的时间，从而减少***的痛苦。

回顾过去的研究，Fertala博士发现，他的前任们制作一个独特的测试装置，通过仔细的测量膝关节自由运动扭矩和运动位移来测量兔子膝关节******的效果。Fertala博士想要一个更***的机器用于这些测量，因此，他得到了TestResources***工程师的试验仪器。在这项研究中，他需要***的测量以分辨健康兔子膝和受伤膝之间的区别，并基于***剂量和不同***时期分析膝关节性能。该机器同时允许兔膝弯曲时复杂的膝关节可以以自然的角度自由移动。

解决问题的改进设计

随着对Fertala博士需求的深入理解，TestResources工程师根据他的需求提出一种新的试验设计，工程师注意到先前的研究试验仪器可以进行性能提升。

目前的齿条和小齿轮方案可能会在载荷读数时产生不必要的噪音；测试者使用载荷传感器和运动臂来估算扭矩测量，作为Fertala博士的主要参数，应尽量避免通过计算的出扭矩测量；由于一个带有多个轴承的复杂载荷训练，可能会出现摩擦误差。

教育解决方案

牢记Fertala博士的需求，TestResources设计一个解决方案集中在运的动精度和自由度。TestResources遵循好的规则来配置150RTG1S扭转试验机专门用于测量兔膝。方案如下：

用带有扭矩传感器的扭转马达的***测量来替代齿轮齿条解决方案，机器扭矩的显示精度可以***到0.01Nm；高分辨率数字编码器进行更***的角度测量；五度的自由让膝可以自然弯曲运动；通过减少试样和扭矩传感器之间的轴承和关节降低噪音；设计方法的改进大幅降低费用。

Fertala博士使用TestResources 150RTG1S扭转试验机研究改善膝盖***是的疼痛。在在弯曲和拉伸过程中，Fertala博士可以通过运动角度范围可达2Nm的扭矩创建***的扭矩和角度的迟滞曲线。