日本安川电机是日本制造伺服电机资格***老的企业之一,同时也是世界***好的伺服电机生产商之一。其特点是:
1、设定简单 在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数,自动设定必要的伺服增益,初学者也能很快得心应手的应用。
2、电机自动识别 自动识别伺服电机的容量和型号,自动设定电机参数。
3、维护简单 主控回路分离布线,用户参数可在控制器上直接设定,减少了配线(***编码器配线数从15减少到7根,增量式从9根减少到5根),这些都使 安川伺服 电机配线、维护更加简单方便。
安川伺服电机高性能
1、整定时间短 扩充了新的控制算法,实现了模式跟踪控制、制振控制,强化了对振动的***。对于低刚性机械,***时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的编码器(16位、17位),提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法,将转矩控制精度从&plu***n;5%提高到&plu***n;2%。
3、平稳运行<BR> 采用速度跟踪控制技术,减小了电机转速波动,低速下也能极平稳地运行。
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