安川伺服∑-Ⅱ系列（标准型）特点1 性能***,整定时间缩短,由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制,制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其***整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）;高速·高精度驱动,实现了***高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了***精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了&plu***n;5%至&plu***n;2%;平滑运转,采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转;
特点2 设定简单,在线自动调整,自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成***佳设定;电机自动识别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数;再生电阻连接端子标准设备,配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
特点3 维护简便 ,主回路·控制回路电源分离,主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护;参数设定器内置
由伺服驱动器本体可直接输入参数;节省配线,采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。***值编码器：15线→7线,相对值编码器：9线→5线
特点4 灵活柔性 ,多合一控制,利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制;丰富的电机系列,配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。
特点5 高可靠性,国际标准,获得CE标志及UL标准认证,（SGMAH、SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器0.03～7.5kW);使用环境,保护级别：标准采用IP55。（SGMAH形伺服电机）;抗振性能：抗振加速度可达49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服电机）,使电源高次谐波措施,配备有DC电抗连接端子（0.03～5kW)