安川伺服电机由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,安川伺服电机即使低刚性机械其***速整定时间亦可缩短 1/3 (与本公司产品相比较) 安川伺服电机高速·高精度驱动 安川伺服电机实现了***高转速 5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH 形 ) 。 此外,安川伺服电机因采用了高分辨率串行编码器( 16 , 17bits ),提高了***精度。 d-q 轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了&plu***n; 5% 至&plu***n; 2% 。 平滑运转 安川伺服电机采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。 安川伺服电机采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了 1/2 。
型号 简称 具 体 型 号
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
100W带制动 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
200W带制动 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
400W带制动 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
750W带制动 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
850W带制动 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
1.3KW带制动 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
2KW带制动 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
3KW带制动 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
4.4KW带制动 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A01A
5.5KW SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
5.5KW带制动 SGMGV-55ADA6C+SGDV-470A01A
7.5KW SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
7.5KW带制动 SGMGV-75ADA6C+SGDV-550A01A
11KW SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
11KW带制动 SGMGV-1AADA6C+SGDV-590A01A
15KW SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
15KW带制动 SGMGV-1EADA6C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列