(二)、遥控抓斗工作原理概述

抓斗闭合：当抓斗打开时，中承梁与上承梁接触而与下承梁是完全分开的。此时电磁换向阀关闭，由于油缸的活塞杆与中承梁固接，缸筒与下承梁固接，所以此时油缸活塞杆完全伸出。当要抓取货物时，起重机吊索下降，由于油缸活塞可单向导通，所以油缸活塞杆能够收缩，中承梁随之下降。当油缸活塞杆完全缩进后，中承梁也完全落下。然后起重机吊索上升，中承梁随之上升，由于油缸的电磁阀处于常关闭状态，此时，油缸有杆腔被锁住，油缸处于闭合锁紧状态，在滑轮组的作用下，中承梁上升带动下承梁渐渐向上并带动颚瓣闭合。

抓斗开启：当需要打开抓斗时，只需按动遥控***的开关，打开油缸电磁换向阀，使油缸有杆腔卸荷。油缸活塞杆分别在中承梁和下承梁的作用下被拉出，中承梁和下承梁分开，抓斗打开。