市面上直径较大的同步轮好像不太好买,也可能是因为直径大了惯性大,影响性能吧。
我设计了一个用同步带驱动的Y轴,如下图所示:
由于没有用丝杠,所以要步进电机单步达到0.01mm步距,就要很大的减速比,可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。
使用与同步带同样宽度的有机玻璃板,按照同步带的齿距、齿型,画好CAD图纸,然后使用雕刻机,雕出同步带盘;用1mm的有机板或者双色板,按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘,固定于自制的大同步带轮两端,这样就可以保证同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量,在同步轮无用的位置上雕出镂空。
可能用于加工同步轮的细的直立铣刀可能不太好找,同步轮的机械尺寸中有小于1mm的转角。
|