橡胶同步带传动的失效主要是轮齿的失效，而轮齿的失效形式又多种多样，较为常见的是下面叙述的五种失效形式。橡胶同步带的其它部分，除了对橡胶同步带的质量大小需加严格限制外，通常只需按经验设计，所定的尺寸对强度及刚度均较富裕，实践中也***失效。
1、轮齿折断：轮齿折断有多种形式，在正常情况下，主要是齿根弯曲疲劳折断，因为在轮齿受载时，齿根处产生的弯曲应力***大，再加上齿根过渡部分的截面突变及加工刀痕等引起的应力集中作用，当轮齿重复受载后，齿根处就会产生疲劳裂纹，并逐步扩展，致使轮齿疲劳折断。此外，在轮齿受到突然过载时，也可能出现过载折断或剪断；在轮齿受到严重磨损后齿厚过分减薄时，也会在正常载荷作用下发生折断。在斜齿圆柱橡胶同步带传动中，轮齿工作面上的接触线为一斜线，轮齿受载后，如有载荷集中时，就会发生局部折断。若制造或安装不良或轴的弯曲变形过大，轮齿局部受载过大时，即使是直齿圆柱橡胶同步带，也会发生局部折断。

了提高橡胶同步带的抗折断能力，可采取下列措施：
1）用增加齿根过渡圆角半径及消除加工刀痕的方法来减小齿根应力集中；
2）增大轴及支承的刚性，使轮齿接触线上受载较为均匀；
3）采用合适的热处理方法使齿芯材料具有足够的韧性；
4）采用喷丸、滚压等工艺措施对齿根表层进行强化处理。

2、齿面磨损：在橡胶同步带传动中，齿面随着工作条件的不同会出现不同的磨损形式。例如当啮合齿面间落入磨料性物质时，齿面即被逐渐磨损而至报废。这种磨损称为磨粒磨损。它是开式橡胶同步带传动的主要形式之一。改用闭式橡胶同步带传动是避免齿面磨粒磨损***有效的方法。

3、齿面点蚀：点蚀是齿面疲劳损伤的现象之一。在润滑良好的闭式橡胶同步带传动中，常见的齿面失效形式多为点蚀。所谓点蚀就是齿面材料变化着的接触应力作用下，由于疲劳而产生的麻点状损伤现象。齿面上***初出现的点蚀仅为针尖大小的麻点，如工作条件未加改善，麻点就会逐渐扩大，甚至数点连成一片，***后形成了明显的齿面损伤。 橡胶同步带在啮合过程中，齿面间的相对滑动起着形成润滑油膜的作用，而且相对滑动速度愈高，愈易在齿面间形成油膜，润滑也就愈好。当轮齿在靠近节线处啮合时，由于相对滑动速度低，形成油膜的条件差，润滑不良，摩擦力较大，特别是直橡胶同步带传动，通常这时只有一对齿啮合，轮齿受力也***大，因此，点蚀也就首先出现在靠近节线的齿根面上，然后再向其它部位扩展。从相对意义上说，也就是靠近节线处的齿根面抵抗点蚀的能力***差。