本文介绍了SLHPDM伺服减速机系统在钢板裁剪设备中的应用，并对设备加工要求和技术进行分析，并介绍了该设备在加工过程中的伺服控制。

设备加工要求

　　要求在把一段钢板送到切刀口进行定长定位的裁切。传送钢板装置是由一个伺服驱动器和一个伺服电机驱动。有的钢板上也可能装有标识(追标功能)。在标识附近设定检测区域，设定为“窗口”区域。

　　在运行过程中，当钢板上的一个标识进入“窗口(检测区域)”，光电传感器把这个检测到的标识传送给伺服控制器，控制器根据编码器反馈回来的信息及光电传感器检测到的标识，发送一个命令给伺服电机，电机再以设定好的距离补偿进行响应，把钢板送到指定位置后停止传送，然后由切刀向下运转，把钢板切断。在这个过程中，送料装置由伺服驱动器控制，加减速曲线可以自动柔和，四段加减速即正加减速、负加减速可分别设定。需要切不同长度的时候可以通过人机界面设定长度。

技术分析

　　这个设备主要有几点的配合是关键：

　　◆ 使用SLHPDM伺服减速机控制器自有自动点对点控制模式的功能和特点，在每裁剪一段长度后，按伺服当前停止的位置作为初始原点再进行下一段距离长度的裁剪，这样的优点就是，即使前一段切料有不精确的情况也不会累积、不会影响下一段切料长度的精确性;

　　◆ 标识的出现必须在“窗口”范围内才是有效的，如果未出现在窗口范围内，则按人机界面上设定的“硬性”长度进行裁剪。若标识出现在“窗口”区域，则按照设定的长度再配合加减补偿距离进行更精确裁剪。

　　◆ SLHPDM伺服减速机控制器特有的长度转换功能。通过传度转换功能可以直接输入要裁剪钢板的长度。这样，整个系统操作更简单，使用更方便。

　　◆ 送料装置的控制直接由人机界面与伺服驱动器通讯完成工作，由人机界面直接对伺服驱动器操作以及给定参数,替代PLC与伺服驱动器控制。而且可以节省一台PLC，节约成本。

　　设备的电气部分配置

伺服驱动器

　　采用SLHPDM伺服减速机和伺服电机，该控制器有11个可编程输入点，一个硬件复位点和7个输出点。该控制器的通讯接口具有MODBUS协议，可以直接与人机界面通讯。伺服驱动器在设备中主要起到驱动伺服电机带动送料装置送料，执行定长定位的送料,追“标” 作用。

　　自动点对点控制模式下工作：

　2、激光识别点(MARK)识别：

　　当使用自动定长定位(Auto Point To Point)控制模式时，若有加装Mark Sensor 以辨认印刷点时，可以使用本功能。

　　设定长度有关参数：

　　◆ DL0(L.501/500) 为正常的送料长度。

　　◆ DL2(L.505/504) 为Mark(印刷点)出现后的长度。

　　设定Mark 有关参数

　　◆ Mark 可能出现的区域称为窗口(窗口)。

　　◆ DL3(L.507/506)用来设定窗口最小值。

　　◆ DL4(L.509/508)用来设定窗口最大值。

　　◆ Mark 信号必须由DI2(180) 输入(只能使用DI2)。

　　◆ 当送料长度介于DL4 与DL3 之间时，Mark 信号才会被承认为有效

　　◆ 在执行APTP 自动定长定位功能中，若有效Mark 出现，则由该点起算，再送料DL2 的长度即自动停止。

　　如果有效Mark 未出现，则送料至DL0 的长度即自动停止。

　　Mark Loss 输出功能

　　◆ DOx(180) = Mark Loss

　　◆ 每次APTP 开始时，DOx(180) 恢复成OFF。

　　◆ 若Mark 正常出现于窗口的范围内，则DOx(180) 维持OFF。

　　◆ 若Mark 并未出现于窗口的范围内，则DOx(180) 立刻ON。