三菱伺服MR-ES系列产品简介
作者:2013/7/29 3:18:23

三菱伺服MR-ES系列产品简介

三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式)。MR-ES系列的配套伺服电机的***新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器,频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。

1、高性能(继承了MR-J2S的高性能)
● 高响应性,从原来的300HZ提升到了500HZ。
● 高精度***
● 高水平自动调谐,能轻易实现增益设置
● 采用自适应震动***控制,降低震动
● 通过在个人电脑上安装的软件实现***佳调谐
● 脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途.

2、简化操作(操作简单)
● 插座配置在前面板上,方便连接
● 采用插座方式,接线容易
● 设置方法与J2-SUPER具有互换性。

3、国际标准
● 已取得EN、UL、cUL认证。

 

三菱伺服MR-E系列配套产品型号

● MR-E-A-KH003 具有位置控制和速度控制模式
● MR-E-AG-KH003 具有位置控制和速度控制模式

 

 

功率/KW

型 号

功率KW

型 号

0.1

MR-E-10A(G)-KH003

0.2

MR-E-20A(G)-KH003

HF-KE13BJW1-S100

HF-KE23BJW1-S100

MR-J3ENCBL5M-A1-L

MR-J3ENCBL5M-A1-L

MR-PWS1CBL2M-A1-L

MR-PWS1CBL2M-A1-L

MR-ECNP1-B

MR-ECNP1-B

MR-ECNP2-B

MR-ECNP2-B

MR-ECN1

MR-ECN1

MR-BKS1CBL5M-A1-L

MR-BKS1CBL5M-A1-L

0.4

MR-E-40A(G)-KH003

0.5

MR-E-70A(G)-KH003

HF-KE43BJW1-S100

HF-SE52BJW1-S100

MR-J3ENCBL5M-A1-L

MR-ESCBL5M -L

MR-PWS1CBL2M-A1-L

MR-PWCNS4

MR-ECNP1-B

MR-ECNP1-B

MR-ECNP2-B

MR-ECNP2-B

MR-ECN1

MR-ECN1

MR-BKS1CBL5M-A1-L

MR-BKCNS1

0.75

MR-E-70A(G)-KH003

1

MR-E-100A(G)-KH003

HF-KN73BJW1-S100

HF-SE102BJW1-S100

MR-J3ENCBL5M-A1-L

MR-ESCBL5M -L

MR-PWS1CBL2M-A1-L

MR-PWCNS4

MR-ECNP1-B

MR-ECNP1-B

MR-ECNP2-B

MR-ECNP2-B

MR-ECN1

MR-ECN1

MR-BKS1CBL5M-A1-L

MR-BKCNS1

1.5

MR-E-200A(G)-KH003

2

MR-E-200A(G)-KH003

HF-SE152BJW1S-100

HF-SE202BJW1-S100

MR- ESCBL5M –L

MR- ESCBL5M –L

MR-PWCNS4

MR-PWCNS5

MR-ECNP1-B1

MR-ECNP1-B1

MR-ECNP2-B1

MR-ECNP2-B1

MR-ECN1

MR-ECN1

MR-BKCNS1

MR-BKCNS1

 

MR-ES伺服放大器技术规格

伺服放大器型号

MR-ES-KH003

10A

20A

40A

70A

100A

200A

伺服放大器

主回路电源

电压、频率

三相AC200~230V/50/60Hz或
单相AC230V/50/60Hz

三相AC200~230V 50/60Hz

允许电压波动范围

三相AC170~253V/50/60Hz或
单相AC207~253V/50/60Hz

三相AC170~253V 50/60Hz

容许频率波动

&plu***n;5%以内

控制方式

正弦波PWM控制,电流控制方式

动力制动器

内装式

内装再生制动器

保护功能

过电流断路,,再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,***保护,误差过大保护

位置
控制
模式

***大输入脉冲频率

500Kpps(差动式***时),200Kpps(集电极开路接收时)

***反馈脉冲

编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev

指令脉冲倍率

电子齿轮A/B倍A=1~10000、B=1~50000,1/50<A/B<50

***到位范围设置

0~&plu***n;50000脉冲(指令脉冲单位)

误差过大

&plu***n;2.5转

转矩限制

参数设置

速度
控制
模式

速度控制范围

内部速度指令1:5000

速度波动率

&plu***n;0.01%以下(负载波动0~100%))0%(电源波动&plu***n;10%)

转据限制

参数设置

结构

自冷,开放(IP00)

强冷、开放式(IP00)

环境

周围温度

0~55℃(不结冰)、保存温度:-20~65℃(不结冰)

周围湿度

90%RH以下(无结露),保存湿度:90%RH以下(无结露)

空气

室内(无阳光直射)、没有腐蚀性气体、***气体、油雾及尘埃

标高

海拔1000m以下

振动

5.9m/s²以下

重量(kg)

0.7

0.7

1.1

1.7

1.7

2.0

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