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五轴联动数控加工技术的应用
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介绍了多轴联动数控加工中心的结构模型，提出了基于典型的CAD/CAM软件UG的多轴编程、后置处理方法和加工实例，并对某一双摆头五轴联动机床阐述了其各轴的坐标变换关系，开发了后处理系统，为多轴联动加工方案的制定提供了参考。
1 引言
现代***机械制造技术的趋势之一是产品形状结构的复杂化和精密化。一方面为了满足动力学性能要求，航空、航天产品往往形状结构非常复杂；另一方面为了满足人们个性化、美观化的需求，某些民用产品（玩具、装饰品）设计的形态怪异，这就为多轴数控加工技术的广泛应用提供了机遇和条件。因为相对于传统的加工方法，多轴数控加工技术在制造复杂形状的产品时具有明显的优势，比如一次装卡可以加工复杂零件的多个表面，而且能够保证一定精度的条件下具有很高的效率。目前，多轴数控加工技术的应用还面临着很多困难，例如，加工对象往往是形状复杂，而且五轴本身编程抽象、复杂，操作也比较复杂，再加上多轴加工工艺欠缺经验可循，要实现通用的多坐标编程难度较大，因此，编程系统中对多坐标加工的处理一般采用面向专用零件的方式[1]。
2 多轴数控机床的结构模型
作为多轴机床的典型代表——五轴联动机床理论上能够加工任意复杂曲面的零件。因此对五轴联动机床的结构模型的研究，不仅可以理解其运动原理，从而有助于针对于具体的机床结构及参数，编制完善的后处理程序，而且可以推广到更多轴的结构、运动方式。同时三轴、四轴机床可以看作五轴机床的特殊形式，更加容易得到理解和应用。
五轴联动机床一般由3个平动轴加上两个回转轴组成，根据旋转轴具体结构的不同可分为3种形式：刀具双摆动、工作台双旋转和刀具摆动加工作台旋转。现定义旋转轴法向矢量不变的轴为定向轴，旋转轴法向矢量变化的轴为变向轴。由于刀具双摆动的五轴机床具有工作台、动轴的特点，能够加工大型复杂曲面的零件，而且容易实现优良的高速性能，本文以此类机床为对象
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