根据全自动剥壳的工作流程和节拍要求，对实现送料、剥壳、卸料等机械动作的控制凸轮进行了时序设计，运用解析法推导了各凸轮曲线位移方程，并进行了参数化建模与仿的真分析，获得了各执行机构的位移、速度、加速度曲线，验证了凸轮设计中时序安排的合理性。完成了自适应莲子剥壳机的制造、装配和调试工作，基于原理样机开展了莲子剥壳试验测试，采用正交试验方法对剥壳工艺参数进行了优化组合，基本达到了预期研究目标。

刚刚“玩过”的莲花是带壳的莲子，俗称“黑莲子”。黑色是莲花外面的一层黑壳。黑莲子被射出后，宜春莲子烤箱，通常需要长时间暴露在阳光下。它们在完全干燥之前不会被储存。因为莲子的壳在干燥后特别坚硬，所以需要加工以除去壳。因此，一般农民将莲子送到莲子加工厂进行贝壳加工。干燥的黑莲子“黑莲子”是壳完成后的红莲子。红莲子表面有一些齿轮痕迹。那是因为洪湖莲子被纯物理机械炮击。莲子的大小不同。当它们被轰击时，机器将在莲子上留下一些齿轮痕迹。这些也是我们。洪湖莲子没有化学添加的证据。红莲花表面的红色皮肤与花生的皮肤有相同的效果，但味道会更差，所以很多人更喜欢吃白莲子。炮击后的红莲子皮莲子

2005年，我俩觉得机器不稳定可能是因为好多零件是木头做的。所以决定将以前是木头改成钢铁材料，于是在正月就用所有的积蓄到县废旧钢材收购站买了材料，计划一个人在家做机器，一个人去割草，到了莲子采摘期，莲子烤箱出售，机器也做的差不多了，这年我家也种了一亩莲地，以便试验方便，不用去向别人要莲子，和我们想的一样，比去年的稳定多了，再加上我们改进了一些控制装置，从一开始，莲子烤箱报价，村里人就天天拿莲子来剥，机器其实还不稳定，随时都会出故障，基本上是拿着扳手在手上看着机器，甚至坏了也剥，连整修的时间都没有，因为村里人自己的莲子剥不了，就硬往我这，实际上剥的效果不是很好，还有好多剥不干净，可是他们还是这样，因为这台机器的速度可以抵上10个人。

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