根据全自动剥壳的工作流程和节拍要求，对实现送料、剥壳、卸料等机械动作的控制凸轮进行了时序设计，运用解析法推导了各凸轮曲线位移方程，并进行了参数化建模与仿的真分析，获得了各执行机构的位移、速度、加速度曲线，验证了凸轮设计中时序安排的合理性。完成了自适应莲子剥壳机的制造、装配和调试工作，莲子剥壳去皮一体机，基于原理样机开展了莲子剥壳试验测试，采用正交试验方法对剥壳工艺参数进行了优化组合，基本达到了预期研究目标。

近年来虽然有人对莲子机械化剥壳进行了研究，也研制出了一些机型，但现有的剥壳机主要是通过对莲子割壳和脱壳连续进行来实现莲子壳仁分离，存在剥离效率低，剥离效果差，莲子剥壳去皮一体机出售，同时传动电机在长期使用时会发生偏移，会使的电机轴后皮带磨损加剧，不利于设备的使用。所以，如何设计一种自动剥莲子设备，莲子剥壳去皮一体机***，成为我们当前要解决的问题。

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