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作者:广州首控2020/10/16 6:35:51






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系统控制柜,维护频率如下:① 一般维护,1次/天;

② 清洗/更换滤布,1次/500H;

③ 测量系统电池的更换,2次/7000H;

④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;

⑤ 检查冷却器,1次/M

注意:

1、时间间隔主要取决于环境条件;

2、视机器人运行时数和温度而定;

3、适当确定机器人的运行顺畅与否。





检查控制器散热确保以下影响散热的因素无一出现:控制器覆盖了塑料或其它材料;

控制器后面和侧面没有留出足够间隔(gt;120mm);控制器的位置靠近热源;控制器顶部放有杂物;控制器过脏;一台或多台冷却风扇不工作;风扇进口或出口堵塞;空气滤布过脏。注意:控制器内不执行作业时,其前门必须保持关闭。




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第四代工业机器人被称作 AMR,Automatic Mobeltic Robotic。当第三代的智能化水流生产流水线的机械臂,愈来愈具有智能化优化算法的能力的情况下,机器人的健身运动功能和视觉识别系统也便会愈来愈强,第四代机器人 AMR 能够 称之为“单独走动的现代化机器人”。“实际上,AMR 是在前三个机器人的基本以上问世的,仅有在前三代各自完善的情况下,AMR 才会较为完善。”


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