惠州川崎机器人伺服电机故障-广州首控欢迎咨询
作者:广州首控2020/10/12 3:37:58





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示教器在使用不当或或使用寿命到了后,我们需要维修,更换包括:示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等,下面我们一一拆解介绍ABB示教器拆解过程及更换步骤:

工具准备:一把十字螺丝刀,一把小一字起

拆除两个十字螺丝,拿掉盖板(可以用小起子微翘掉)

按住卡扣拔掉水晶头和排线,如果需要更换示教器线,在此拔掉线缆换上新的,盖上盖板即可

拆除后壳6颗十字螺丝,握持部位螺丝较深,若拆除,会有两个橡胶塞分别塞住两个螺丝,要想办法先把橡胶赛拆掉

打开后盖,惠州川崎机器人伺服电机故障,用力要小心,里面有使能键等排线连接,以防扯断

更换摇杆、急停按钮等在此可以更换了,拔掉对应的排线,拔排线专用的工具,若徒手拆除,控制好力道,更换即可

下面拆除主板,拆除主板两颗固定螺丝,拔掉主板上排线

按下固定主板卡扣,箭头方向推动主板,即可拆除主板

分离主板,若更换触摸屏即可在外屏上拆卸更换,川崎机器人伺服电机故障价格,或更换主屏






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国内外机器人领域发展近几年有如下几个趋势:

1.工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),单机价格不断下降。

2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。




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