广州首控自动化设备有限公司是一家***从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。多年来，我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案，我们专注于机器人系统集成、***、快速维修。主要应用于搬运、焊接、堆垛、抛光、喷涂等。深圳川崎机器人维修服务服务***

1、过载

过载是机器人常有的问题，通常是因为电路产生故障，导致负载超过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用。

2、工作时本体有异常响动

主要是因为齿轮松动，导致工作时机械部位遭到磨损，或者零件之间反生摩擦、震动导致发出噪音，久而久之可能造成零件彻底损坏或者机械故障，要注意平时对机器的***、润滑，经常检查避免零件之间的松动。

3、工作效率降低

可能是由于电路出现了故障，导致机械收不到正常的工作信号，或者由于接触不好导致收到信号减弱。平时要注意对电路的***，避免发生损坏而影响工作效率。

在机器人技术在20世纪70年代后期，许多美国公司的兴趣增加进入该领域，包括大公司，如通用电气和通用汽车公司（这就形成合资 FANUC机器人与FANUC日本LTD）。美国创业公司包括Automatix和娴熟技术，公司在机器人热潮在1984年的高度，Unimation收购了西屋电气公司 107万美元。西屋出售Unimation以史陶比尔法韦日SCA的法国于1988年，还在进行关节型机器人用于一般工业和洁净室应用，甚至买的机器人事业部，博世于2004年底。

只有少数的非日本公司管理，终在这个市场中生存，其中主要的有：娴熟技术，史陶比尔，Unimation，在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亚·布朗Boveri公司，在德国公司的KUKA机器人与意大利公司柯马。[1]

机器人轨迹误差？原因：

1.轨迹偏处理；

2.现象机器人机械故障；

3.底座安装不稳；

4.外部工装位置偏差；

5.工件不一致；

6.焊枪等工具安装不稳。

解决办法:

此故障为软性故障，需要一段时间的观察才能准确判断。

具体步骤：

1.做好检查点，判断可能性原因；

2.从可能性原因逐项进行对应处理；

3.找到终原因维修。