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如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识，方便判断。当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。 错误代码通常以 P、W、E、或 D开头（代表错误类型） ，后面接 4为数字编号。

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个***工业自动化水平的重要标志。

日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产，使日本汽车及电子产品产量猛增，质量日益提高，而制造成本则大为降低。从而使日本生产的汽车能够以价廉的优势进军号称“汽车王国”的美国市场，并且向机器人诞生国出口日本产的实用型机器人。

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一、维护***內容: （一）、 机器人本身状态 1、电缆状态 数据信号电缆、驱动力电缆、客户电缆、底电缆、立臂电缆； 2、各轴齿轮箱密封性状态 渗油、漏油、齿轮箱状态； 3、机器人各轴作用 全自动手动式运作是不是稳定、有一样音、刹车踏板是不是一切正常； 4、机器人各轴电机状态 布线是不是坚固、状态是不是稳定； 5、齿轮箱拆换润滑脂、润滑脂； 6、机器人运作固定不动状态是不是一切正常 。