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作者:广州首控2020/9/13 6:17:38






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戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而***运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与***的工业机器人系统。



进入80年代后,在高技术浪潮的冲击下,随着改革开放的不断深入,我国机器人技术的开发与研究得到了***的重视与支持。“七五”期间,***投入资金,对工业机器人及其零部件进行攻关,完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发,研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年***高技术研究发展计划(863计划)开始实施,智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿,经过几年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特种机器人。

从90年代初期起,我国的国民经济进入实现两个根本转变时期,掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地,为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。




当前,国外已经研制和生产了各种不同的标准组件,而中国作为未来工业机器人的主要生产国,标准化的过程是发展趋势。

中国制造业面临着向转变,承接制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人产业发展要进一步落实:,工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径,***要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持,参考国外***经验,加大技术投入与改造;第二,在***的科技发展计划中,应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持,形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面;第三,部分国产工业机器量已经与国外相当,企业采购工业机器人时不要盲目进口,应该综合评估,立足国产。





中国到2016年或成为的机器人市场

25日,2014中国机器人产业发展高峰会议在张家港举行。装备工业司副司长王卫明的透露,预计中国到2016年或成为的机器人市场。

王卫明这一“预计”无疑让众多关心中国机器人市场的与会商家有点窃喜。眼下,中国市场可谓是机器人热潮涌动。王卫明说,不久前他去参加一个机床展,竟然展出的一半产品是机器人。

机器人需求猛增

“人力成本的逐年上涨,将刺激制造业对机器人的需求。”王卫明称,汽车行业使用机器人,等行业的增长需求甚至达到100%以上,2013年***机器人销量16.8万台。





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