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工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，川崎机器人伺服电机维修，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

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戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而***运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与***的工业机器人系统。

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中国到2016年或成为的机器人市场

25日，2014中国机器人产业发展高峰会议在张家港举行。装备工业司副司长王卫明的透露，预计中国到2016年或成为的机器人市场。

王卫明这一“预计”无疑让众多关心中国机器人市场的与会商家有点窃喜。眼下，中国市场可谓是机器人热潮涌动。王卫明说，川崎机器人伺服电机维修报价，不久前他去参加一个机床展，竟然展出的一半产品是机器人。

机器人需求猛增

“人力成本的逐年上涨，将刺激制造业对机器人的需求。”王卫明称，川崎机器人伺服电机维修费用，汽车行业使用机器人，等行业的增长需求甚至达到100%以上，2013年***机器人销量16.8万台。

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