广州首控自动化设备有限公司是一家***从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。多年来，我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案，我们专注于机器人系统集成、***、快速维修。主要应用于搬运、焊接、堆垛、抛光、喷涂等。机器人示教盒维修费用服务***

机器人的机械结构系统是工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼（杆件）和连接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。

（1）手部：又称为末端执行器或夹持器，是工业机器人对目标直接进行操作的部分，在手部可安装专用的工具，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。

广州首控自动化设备有限公司是一家技术***从业工业机器人、工控自动化、智能化系统及非标准定制机器设备的创新科技企业。很多年来，大家一直着眼于为顾客出示令人满意的工业机器人解决方法，大家致力于智能机器人信息系统集成、***、迅速检修。关键运用于运送、电焊焊接、码垛、打磨抛光、喷漆等。机器人示教盒维修费用服务电话
三个月***(包含日常***) A、各接线端子排是不是固定不动优良 。 B、智能机器人本身的基座是不是固定不动优良 、內部是否有尘土。 3. 一年***(包含平时三个月***) A、查验控制柜內部各基钢板连接头有无松脱 。 B、內部各线有无异常现象(如是不是有断线，有无尘土，各触点状况)。 C、查验本身体布线是不是断线 。

　D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

　　E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

　　F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

　　G、4轴减速机加油机器人专用油 、各设备的电压是否正常 。

解决方法：先将变频器复位，如果短时间内重新发生相同的故障则说明变频器不能继续工作直至工作解除。变频器产生的故障代码记录下来，对照说明书将故障解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看是否平衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。