广州首控自动化设备有限公司是一家***从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。多年来，我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案，我们专注于机器人系统集成、***、快速维修。主要应用于搬运、焊接、堆垛、抛光、喷涂等。维修机器人***公司服务***

(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个***科学技术和工业技术的发展水平。

　　1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

　　2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

　　3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

　　4、移动缓冲器座靠近手臂

　　1. 日常机器人***

　　A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

　　B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

　　C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

　　2. 三个月***(包括日常***)

　　A、各接线端子是否固定良好 。

　　B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

2. 功能测量：

　　A、温度检查，通过***的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

　　B、噪音检查，通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。

　　C、重复精度检查，通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

　　D、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标***置是否一致。

　　E、电机抱闸状态检查，检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。