创靖杰自动化——焊接机械手厂家

可视化编程：根据人的步态分析来进行实际操作信息的***全过程程序编写方法，包含立即步态分析（即从零步态分析）模拟步态分析和示教盒示教。

线下程序编写：不对具体工作的机器人立即步态分析，只是不切实际工作自然环境，转化成步态分析程序流程，根据应用高級机器人，计算机语言，远程控制式线下转化成机器人工作运动轨迹。焊接机械手厂家

集中化控制系统(CentralizedControlSystem)：用一台电子计算机完成所有控制作用，构造简易，低成本，但实用性差，无法拓展，在初期的机器人中常会选用这类构造。

根据PC的集中化控制系统里，灵活运用了PC資源开放式的特性，能够 完成非常好的开放式：多种多样控制卡，感应器机器设备等都能够根据规范PCI插槽或根据规范串口通信、并口集成化到控制系统中。焊接机械手厂家