伺服电机

伺服电机-自动化工厂的提供动力的肌肉伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服系统（servomechani***）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的***，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

两种不同状态下的故障诊断

两种不同状态下的故障诊断，在思路上是不同的。如果是调试中出现问题，有可能是控制器或程序出现故障。但，如果在运行中突然出问题，不要将***放在控制器和程序上，因为不做人为修改，程序不会自己更改。现今的控制器，质量非常好，也很少会莫名出现故障。除非出现了严重的电磁干扰。这里我们***介绍设备运行中的故障诊断。有人说故障诊断凭借的是经验，认为年龄大的工程师更有经验，更能处理故障诊断的工作。

个人MBA自动化的悖论

乔什·考夫曼-个人MBA自动化的悖论自动化的原因有几种常见的自动化流程背后的动机:减少了MLT(制造提前期)。降低费用,降低报废率,优良的品质和低WIP(工作流程)。增加生产力。减少劳动和劳动力成本。原因不是自动化也有几个原因导致公司没有自动化:劳动阻力(工会、等)。高技能劳动力需求(重新训练时间和成本)。初始资本***高。总结自动化在很多情况下也有明显的益处…更低的生产成本和更高的生产率和质量。然而,这不是一个解决方案,每一个情况。一个公司必须调查***成本和权衡,对劳动力的影响,技术要求一个自动化的过程来偿还。