主要从事***机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作，积累了丰富的机械零件及钣金加工经验，储备了技术过硬的员工***。作为一家短短五年多的初创企业，我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进，共创美好明天。

机器人基础

首先是一些基础知识，这次我用也仅用了KUKA KR6R900的机器人作为案例，其他机器人用类似的办法也是可以计算的。这里都不是标准的机器人学的计算方法，更多为是方便理解。

KUKA KR6R900是一个六轴机器人，几个转轴之间的关系如图，轴这篇文章里称A1,A2,A3,A4,A5,A6,我这里标注的是每个轴我所用的计算中心点，之后的文字就称每个轴的计算中心点是A1P,A2P这样，图里面还是标A1,A2。

焊接应用：焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的45%以上。弧焊应用是以机器人为核心，配置焊机、送丝机、焊枪、工装夹具等组成焊接工作站。电阻焊应用是以机器人为核心，配置点焊枪、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。