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负荷自动机械手的负荷战略决策了自动机械手工作上情况下能够 载重量的非常大重量，尽量对自动化生产线零配件的重量有一个把握，***工业机械手定制，然后挑选适合的重量就可以了。非常大健身运动范畴每一台工业生产自动机械手都是有非常大的健身运动范畴和能够 抵达遥远的距离，这时就尽量考虑到它的健身运动范畴是否合乎自身的要求。

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3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得。

1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，***工业机械手定制，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，***工业机械手定制，否则漏油将污染环境。

2、气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

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气缸活塞到位检测----磁性开关原理：带有磁环的气缸活塞运动到位置后，磁性开关内的两个金属片在磁场的作用下闭合，触发信号产生。

气动机械手的工作原***动机械手主要由控制系统执、驱动系统、执行机构和位置检测系统构成。在PLC程序的控制下，通过气压传动，实现执行机构动作。控制系统的信息将指令传给执行机构，对机械手动作进行跟踪，如果动作发生错误或者故障，会立即报警。

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