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但由于对适合自动化装配的产品结构有很大限制，自动化装配机***多而对产品改型的适应性小，机械制造中的装配自动化仅用于大批量生产。60年代，随着数字控制技术的迅速发展，出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数字控制装配机，凸轮自动装配机加工，从而有可能在多品种中批量生产中采用自动化装配。1982年，日本的个别工厂中已采用数字控制 工业机器人来自动装配多种规格的直流伺服电机。

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因轴颈、凸轮和其他零件的装配方法不同而有多种连接方式，可分为焊接式、烧结式和机械式连接。其中，机械式连接又分为热套法、冷套法、液压扩管法、机械扩管法、滚花法。（1）焊接式凸轮轴由于焊接时容易产生热焊接变形，使凸轮轴的尺寸精度降低，凸轮自动装配机生产，应特别注意避免焊接处裂纹的发生，该方法于钢质材料。

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自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等，凸轮自动装配机，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。

清洗自动化是将零件自动输送到 清洗机内，按规定程序自动完成清洗作业，然后输送到下一工序。

自动平衡的特点是在测出不平衡量的大小与相位后，用自动去重或配重的方法求得 平衡。常用的去重方法是通过 钻削或 铣削将不平衡量去除；对于小型的精密零件（如陀螺仪转子等），不平衡量很小，可用激化方法去除。自动配重是根据不平衡量的大小自动选取相应重量级别的平衡块，用 焊接或 胶接方法固定在被平衡零件的相应位置上。

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