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3) 加速度反馈控制。Khorrami FarShad 和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反馈控制柔性机械臂的末端轨迹控制问题。

4) 被动阻尼控制。为降低柔性体相对弹性变形的影响 选用各种耗能或储能材料设计臂的结构以控制振动。 或者在柔性梁上采用阻尼减振器、阻尼材料、复合型阻尼金属板、、阻尼合金或用粘弹性大阻尼材料形成附加阻尼结构均属于被动阻尼控制。 近年来 粘弹性大阻尼材料用于柔性机械臂的振动控制已引起高度重视。RoSSi Mauro 和Wang D***id研究了柔性机器人的被动控制问题。

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随着中国电力工业、数据通信业、城市轨道交通业、汽车业以及造船等行业规模的不断扩大，对工业机械手的需求正在迅速增长，工业机械手将会被越来越广泛的应用。工业机械手属于精密的零件，因而在使用时要求有相当地慎重态度，即便是使用了的工业工业机械手，如果使用不当，也不能达到预期的性能效果，而且容易使工业机械手损坏。

所以下面是使用工业机械手时应注意以下事项：

1、防止锈蚀：每日检查机械手各运动部件的润滑，尤其是变径滑板，导杆和变径丝杠，必须每日润滑。（HUTEC温馨提示您：在雨季和夏季时要做好防锈工作）

2、保持工业机械手设备的清洁：保持工业机械手及其周围环境的清洁，即时是肉眼看不见的微小灰尘进入导轨，也会增加导轨的磨损，振动和噪声，因此必须保持环境清洁。