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可实现关节力矩的再分配，这里涉及到机器人的静力平衡的问题，也就是说，作用在末端的力，通过一定的算法算出每个关节承受的力有多大。对于传 统的六轴机器人来说，其每个关节的力是一定的，它的分配可能很不合理。但是对于机器人来说，我们可以通过控制算法调整各个关节的力矩，让薄弱的环节承 受的力矩尽量小，是整个机器人的力矩分配比较均匀，更加合理。

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目前，工业机器人已经被广泛应用于各行各业，六轴机器人，但我们也发现，工业机器人不仅形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，可以用***的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，六轴机器人加工，就是更高的灵活性。

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具备视觉、触觉的机器人可以用于组装、零件分选等复杂工序，即使是上下料，也可以不用带有***装置的专用工位器具。

给机器人装备特殊手爪，可用于高温环境下作业的铸造、锻造机械，完成取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接完成的工作。

的***展览会是反映一个行业总体情况和技术趋势的窗口。形成这种快速发展趋势的原因，固然与我国工业转型升级带来的和催化作用、我国人力成本的快速提高、工业机器人价格降低与性能提高这些普遍因素有很大关系，但同时工业机器人又是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合和功能具有无限的拓展空间。

机器人目前已经是***制造技术和自动化装备的典型代表，智能化工业装备已经成为***制造业升级转型的基础。工业机器人与数控机床集成应用，使智能制造与数字化车间、智能工厂从概念走向现实。

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