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3、每日检查电极工作面的磨损情况，如发现焊接电极沟 槽过深或粘附严重，应立即修复或更换。

4、根据焊接机械手设备的运转情况和使用情况如工作量，工业机械手公司，使用时间的长短而确定的定期维护和***。

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建模理论柔性机械臂动力学方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler 方程这两个代表性的方程。 另外比较常用的还有变分原理， 虚位移原理以及Kane方程的方法。 而柔性体变形的描述是柔性机械臂系统建模与控制的基础。因此因首先选择一定的方式描述柔性体的变形，***工业机械手公司，同时变形的描述与系统动力学方程的求解关系密切。

柔性体变形的描述主要有以下几种：

1) 有限元法；

2) 有限段法；

3) 模态综合法；

4) 集中质量法；

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机械人手臂与有人类的手臂区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

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